一种基于水下光强干扰模型的水下偏振自主定向方法

摘要

本发明公开了一种基于水下光强干扰模型的水下偏振自主定向方法，针对水体深度浑浊度对水下光强的影响，建立水体深度浑浊度与水下偏振传感器输出方程的映射关系，随后考虑水下偏振传感器光路损耗、相邻通道光路耦合及检偏装置旋转误差，建立基于水下多干扰条件的偏振输出量测方程；针对水下低信噪比环境干扰强、光的不确定性大等问题，运用拮抗运算方式解算水下偏振信息，并建立水下载体姿态量测模型，实现水下载体航向信息的获取。本发明充分考虑水下低信噪比环境对偏振测量的影响，建立基于水下多干扰条件的偏振输出量测方程，运用拮抗算法解算水下偏振信息，有效提升低信噪比水下环境偏振信号提取能力，基于水下偏振实现水下载体自主定向。