一种多区域车机协同侦察路径规划方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种多区域车机协同侦察路径规划方法与系统，所述方法包括：根据侦察区域的几何特征，确定无人机的候选扫描路径；根据无人机候选扫描路径的基础上，基于节约算法，确定汽车的行驶路径以及无人机在每个区域的放飞点与回收点；采用局部搜索算法改进确定的汽车的行驶路径以及无人机在每个区域的放飞点与回收点，确定车机协同侦察路径。根据本技术方案，以汽车充当无人机的移动平台，携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务。