适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法

摘要

本发明提供了一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法，其中工程车辆自主泊车系统包括：车辆单元和标志单元；标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域，标志单元记录有泊车位信息；车辆单元包括：车辆本体、雷达、信息采集装置、定位装置、传感装置、控制装置，控制装置通信连接于雷达、信息采集装置、定位装置、传感装置和车辆本体。通过本发明提供的工程车辆自主泊车系统能够实现自动泊车，大大提高了泊车效率与泊车的安全性。本发明通过标志单元的设置，标志单元用于记录泊车位信息，可以根据施工区域的变化，动态的设置施工区域的标志单元，通过动态设置的标志单元实现了泊车位的动态设置，即实现动态的规划泊车区域。