一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，方法包括：S1：获取并响应标定运行指令，识别机械止点；S2：标定机械止点间的行程，并判断行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败；S3：获取带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；S5：循环执行步骤S3和步骤S4。可以减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。