一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法

摘要

本发明属于机器人导航技术领域，具体涉及一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法。本发明将局部路径分为多段，每一段使用一组参数，通过此方法可以拟合出更为复杂，适应性更强的路径。本发明解决了现有局部路径规划中，短路径预知性差，难以避开障碍物，长路径适应性差，狭窄场景容易失效的问题。