一种基于视觉的火焰除草机器人系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的火焰除草机器人系统及实现方法，涉及农业装备领域，该装置包括移动小车、导航摄像头、多自由度机械手、杂草识别摄像头、火焰除草装置和控制系统；该方法中导航摄像头保证移动小车沿作物行方向行进，杂草识别摄像头对行内杂草进行识别定位，由控制系统根据行内杂草的分布信息控制移动小车沿作物行方向的行进速度，根据行内杂草的大小信息调节电子气体流量控制阀，以获得相应流量的可燃气体，根据行内杂草的位置信息控制多自由机械手使喷火口对准待除杂草，并使喷火口与待除杂草保持相对静止，通过除草装置喷出的火焰烧死待除杂草，同时烧死草籽、害虫和虫卵，土壤进行灭虫。装置成本低、快速高效率、效果好不破坏环境。