画像解析による野菜の認識手法--野菜用除草ロボットの視覚部の研究--

摘要

野菜作において，除草剤の出現は労働力不足を解決し，農業生産の基盤技術として定着したかに見えたが，一方で，生産物の安全性，自然生態系の維持，労働者の健康に関する問題を卒んできた。 最近では，消費者の要求も厳しく，無農薬，もしくは低農薬栽培野菜の商品価値が相対的に高まりつつあり，全てを除草剤に依存する体系は変更を迫られている。