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システムインテグレーション部門講演会
システムインテグレーション部門講演会
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1.
腰部補助用マッスルスーツの機構と制御
机译:
腰椎肌肉套装的机制与控制
作者:
小林宏
;
小林寛征
;
何佳欧
;
村松慶紀
;
橋本卓弥
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
2.
自律移動ロボットのための路面パターン認識に基づく自己位置推定
机译:
基于自主移动机器人路面模式识别的自定位估计
作者:
角田勇樹
;
塩谷敏昭
;
平野悠太
;
小平浩之
;
太田直哉
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
3.
屋外用自律移動ロボット「PAR-10」の開発
机译:
开发户外自主移动机器人“PAR-10”
作者:
大平杏奈
;
安田瑛
;
勝あゆみ
;
田畑伸頼
;
代宮司隼人
;
前田佳男
;
山口健太
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
;
河田文昭
;
与沢信行
;
小川弘和
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
4.
人工生物のための形態創発に関する基礎研究
机译:
人造生物体形态排放的基础研究
作者:
萬谷和之
;
鈴木育男
;
山本雅人
;
古川正志
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
5.
顔の方向を利用した電動車椅子の操作インタフェースの開発
机译:
使用面部方向的电动轮椅操作界面的开发
作者:
中沢信明
;
岩田知之
;
森崇
;
前田亜哉
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
6.
自律移動ロボットのための路面パターン認識に基づく自己位置推定
机译:
基于自主移动机器人路面模式识别的自定位估计
作者:
角田勇樹
;
塩谷敏昭
;
平野悠太
;
小平浩之
;
太田直哉
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
7.
人の移動軌跡を利用したロボットの走行可能領域推定
机译:
使用人体运动轨迹的机器人的可行区域估计
作者:
関根嵩泰
;
宮内雄志
;
眞那田勝也
;
近藤秀平
;
田中俊和
;
松元明弘
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
8.
RTC-CANopen におけるファームウェアデータベースの設計
机译:
RTC-CANopen中的固件数据库设计
作者:
田畑伸頼
;
真山勝博
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
9.
車輪倒立振子型全方向移動体の試作及び基本走行実験
机译:
试验制造和车轮倒立摆型的基本驾驶实验全向移动物体
作者:
松川文厚
;
井代直也
;
西山達也
;
鄭聖熹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
10.
プロダクトデザインのための手指による動的物体操作の解析
机译:
产品设计手指动态对象操纵分析
作者:
佐々木智典
;
橋本洋志
;
横田祥
;
大山恭弘
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
11.
ファントムセンセーションを用いた手掌部への貫通感提示
机译:
通过使用幻影感觉的棕榈树渗透
作者:
石井明日香
;
福嶋政期
;
古川正紘
;
梶本裕之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
12.
Vibration Alert Interface のための神経モデルを用いた振動順応モデル
机译:
振动适应模型使用振动警报界面的神经模型
作者:
森友揮
;
田中孝之
;
金子俊一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
13.
RTC-CANopen におけるファームウェアデータベースの設計
机译:
RTC-CANopen中的固件数据库设计
作者:
田畑伸頼
;
真山勝博
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
14.
両耳聴モデルを用いた残響環境下における音源方向定位:ケプストラム平均正規化法による乗法性雑音の除去
机译:
混响环境下的声源方向定位使用音频>型号:Cepstrum平均归一化方法去除乘法噪声
作者:
江川太平
;
章忠
;
今村孝
;
三宅哲夫
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
15.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第1報,一輪把持式車両搬送ロボットMRWheel のコンセプトと設計
机译:
车辆运输系统使用多个移动机器人ICART II(第一个报告,单环抓握车辆运输机器人MRWHEEL概念和设计
作者:
柏崎耕志
;
遠藤央
;
米澤直晃
;
小菅一弘
;
菅原雄介
;
平田泰久
;
神林隆
;
篠塚博之
;
鈴木公基
;
小野右季
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
16.
傷害シミュレーション技術による日常生活空間における受傷環境の時間·空間的可視化
机译:
伤害仿真技术时代,日常生活空间伤害环境的空间可视化
作者:
宮崎祐介
;
西田佳史
;
北村光司
;
野守耕司
;
山中龍宏
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
17.
屋外環境における自律移動ロボットの制御
机译:
户外环境中自主移动机器人的控制
作者:
宮下隼輔
;
塚田雄輝
;
大塚崇広
;
倉持真人
;
丸岡泰
;
渡辺明
;
内村裕
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
18.
つくばチャレンジ2010 に向けた屋外ナビゲーションシステム
机译:
2010年筑波挑战户外导航系统
作者:
入江清
;
吉田智章
;
小柳栄次
;
友納正裕
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
19.
自律移動ロボットの動的な走行経路生成
机译:
自主移动机器人的动态驾驶道路生成
作者:
山澤貴史
;
出村公成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
20.
いちご収穫ロボット「M型3号機」用RTコンポーネントの開発
机译:
草莓收获机器人的RT分量的研制为“M”3“
作者:
山下智輝
;
田中基雅
;
山本聡史
;
林茂彦
;
齋藤貞文
;
堀内大介
;
菅野重樹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
21.
LRF を用いた移動ロボットのための対人並走に関する研究
机译:
使用LRF的移动机器人人际订单研究
作者:
奥村亮
;
正竹村裕
;
正溝口博
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
22.
既存RTC を用いた自律移動ロボットのモデルベース設計
机译:
基于模型的现有RTC自主移动机器人设计
作者:
鷹栖尭大
;
藤田恒彦
;
座間勇輔
;
石田宏司
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
;
坂本武志
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
23.
筋骨格アームのための位置と剛性の制御
机译:
控制肌肉骨骼臂的位置和刚度
作者:
大西秀幸
;
丸典明
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
24.
SICE SI2010 ホウレンソウの自動収穫ロボットの開発
机译:
SICS SI2010 Spinso自动收获机器人的开发
作者:
近藤宏樹
;
林克彦
;
丸山寛智
;
高藤景介
;
千田有一
;
松澤恒友
;
寺沢寿男
;
塩入敏夫
;
三石則孝
;
島田武司
;
藤ヶ崎静男
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
25.
移動ロボットのためのポテンシャル法を用いたJAUS 準拠ローカルウェイポイントドライバの開発
机译:
基于Jaus的本地方式使用移动机器人的潜在方法的开发
作者:
山川拓哉
;
長谷川功介
;
中田貴人
;
高橋一成
;
横田忠至
;
長卓弥
;
江川潤
;
藤田昌央
;
渡辺嘉二郎
;
小林一行
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
26.
知的製造システム向け統合開発環境の開発
机译:
智能制造系统综合开发环境的开发
作者:
犬飼利宏
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
27.
実時間動的再構成によるモジュール型レスキューロボット:FDNet-HI によるモジュールロボット設計
机译:
模块型救援机器人通过实时动态重建:模块机器人设计与FDNET-HI
作者:
松久哲也
;
徳田献一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
28.
ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ:ペン型スキャナを用いたテレタッチの検討
机译:
Pentablet型弹性表面波皮肤显示器:使用笔式扫描仪检查Teletachi
作者:
高田裕樹
;
多門良
;
高崎正也
;
水野毅
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
29.
実時間動的再構成によるモジュール型レスキューロボット:FDNet-HI によるモジュールロボット設計
机译:
模块型救援机器人通过实时动态重建:模块机器人设计与FDNET-HI
作者:
松久哲也
;
徳田献一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
30.
自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定
机译:
使用自动吸尘器内部传感器估计物体的方向和可移植性。
作者:
久禮星弘
;
水内郁夫
;
田端悠人
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
31.
シミュレーションと実機制御をシームレスに実現するためのRTコンポーネント
机译:
用于仿真和真实机器的RT分量无缝控制
作者:
清水昌幸
;
音田弘
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
32.
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
机译:
变量结构软件的节点组件
作者:
小山順平
;
森谷浩太
;
國井康晴
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
33.
屋外環境におけるSURF を基とした移動ロボットの自己位置認識
机译:
基于户外环境冲浪的移动机器人的自我定位识别
作者:
篠原正俊
;
横塚将志
;
尾崎功一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
34.
生活データベース管理システムの開発
机译:
生命数据库管理系统的发展
作者:
金一雄
;
北村光司
;
西田佳史
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
35.
傷害シミュレーション技術による日常生活空間における受傷環境の時間·空間的可視化
机译:
伤害仿真技术时代,日常生活空间伤害环境的空间可视化
作者:
宮崎祐介
;
西田佳史
;
北村光司
;
野守耕司
;
山中龍宏
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
36.
インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測
机译:
使用LRF为智能自动门的行人行为预测
作者:
松原正季
;
冨沢哲雄
;
嶋地直広
;
工藤俊亮
;
末廣尚士
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
37.
跳躍機構を備えた球状センサユニットの開発:等方脚を備えた小型実験機の製作
机译:
具有跳跃机理的球面传感器单元的开发:小型实验机的制作配备各向同性腿
作者:
西森耕平
;
徳田献一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
38.
振動周波数感度における手指の弾性的特性の影響
机译:
手指弹性特性在振动频率敏感性中的影响
作者:
西尾未希
;
牧野泰才
;
前野隆司
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
39.
屋外環境におけるSURF を基とした移動ロボットの自己位置認識
机译:
基于户外环境冲浪的移动机器人的自我定位识别
作者:
篠原正俊
;
横塚将志
;
尾崎功一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
40.
遠隔操縦ロボットにおける制御システム
机译:
遥控机器人控制系统
作者:
片山雄二
;
生沼秀司
;
長井健一郎
;
石井達哉
;
奥川雅之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
41.
2 台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第1報,コンセプトとChained System に基づくロボットの制御
机译:
用两个单环夹紧机器人操纵车辆(III,基于概念和链接系统控制机器人
作者:
米澤直晃
;
柏崎耕志
;
小菅一弘
;
平田泰久
;
菅原雄介
;
遠藤央
;
神林隆
;
鈴木公基
;
村上和則
;
中村健一
;
中西正樹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
42.
センシング機器の地中設置を目的とした自律不整地移動マニピュレータの開発
机译:
用于设置传感装置的自主均匀移动操纵器的开发
作者:
佐藤毅一
;
大木健
;
永谷圭司
;
吉田和哉
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
43.
ロボカップレスキューを通じた中越地震からの地域復興活動
机译:
通过Robo Cupress队列从围地震发生的区域重建活动
作者:
木村哲也
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
44.
周波数変調振動の知覚特性―第2報 皮膚の弾性的性質の影響
机译:
频率调节振动的感知特征-2ND报告皮肤弹性性质的影响
作者:
牧野泰才
;
西尾未希
;
前野隆司
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
45.
SICE SI2010 ホウレンソウの自動収穫ロボットの開発
机译:
SICS SI2010 Spinso自动收获机器人的开发
作者:
近藤宏樹
;
林克彦
;
丸山寛智
;
高藤景介
;
千田有一
;
松澤恒友
;
寺沢寿男
;
塩入敏夫
;
三石則孝
;
島田武司
;
藤ヶ崎静男
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
46.
SEMGを用いた力の強弱推定システム
机译:
使用SEMG的强度估算系统
作者:
三宅祐也
;
永田健太郎
;
山田雅史
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
47.
空間知におけるロボット連携のための管理システムに関する研究
机译:
空间知识机器人合作管理系统研究
作者:
加藤歳弘
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
48.
動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定~摩擦モデル内の未知パラメータ同定方法と評価
机译:
基于电力传输系统未知参数识别方法的摩擦模型对亚爬行机理的接触力估计及摩擦模型评价
作者:
宮原直紀
;
大野和則
;
竹内栄二郎
;
田所諭
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
49.
圧縮音源が人の脳波に与える影響についての解析
机译:
压缩声源对人脑波的影响分析
作者:
手島成也
;
秋山真也
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
50.
Vibration Alert Interface のための神経モデルを用いた振動順応モデル
机译:
振动适应模型使用振动警报界面的神经模型
作者:
森友揮
;
田中孝之
;
金子俊一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
51.
ファントムセンセーションを用いた手掌部への貫通感提示
机译:
通过使用幻影感觉的棕榈树渗透
作者:
石井明日香
;
福嶋政期
;
古川正紘
;
梶本裕之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
52.
表面筋電位を用いた機器制御システムの開発
机译:
使用表面肌势的设备控制系统的开发
作者:
瀬戸翼
;
肥田陽介
;
永田健太郎
;
山田雅史
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
53.
上肢に障がいのある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA の入力装置開発
机译:
开发机器人ARM Rapuda的输入设备,以支持上肢障碍物的障碍
作者:
尹祐根
;
小島一浩
;
梶谷勇
;
関谷守
;
神徳徹雄
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
54.
FRIGOを用いた人間追従システムの開発:第2報 安全性と安定性の向上
机译:
利用Frigo开发人类跟踪系统:第二次报告安全与稳定性改进
作者:
岩野優樹
;
大須賀公一
;
天野久徳
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
55.
探針を用いる車輪の接地点検出
机译:
使用探头的轮子的照明点检测
作者:
市村智康
;
○古口英己
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
56.
センシング機器の地中設置を目的とした自律不整地移動マニピュレータの開発
机译:
用于设置传感装置的自主均匀移动操纵器的开发
作者:
佐藤毅一
;
大木健
;
永谷圭司
;
吉田和哉
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
57.
やわらかさが把持の操作性と安定性に与える影響
机译:
柔软性对夹持可操作性和稳定性的影响
作者:
渡辺哲陽
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
58.
千葉工業大学林原研究室による屋外自律移動ロボットの開発
机译:
千叶工业实验室实验室浅谈户外自主移动机器人
作者:
石黒岳生
;
一澤勝弘
;
小椋慎祐
;
熊田紘
;
林達也
;
伊藤聡一郎
;
内田成一
;
高橋永次
;
吉澤将
;
林原靖男
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
59.
医工融合研究成果の継続的保守管理
机译:
医工融合研究成果の継続的保守管理
作者:
鈴木孝司
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
60.
SEMG を用いた筋力と動作の同時推定システム―握力の強弱が動作認識精度に与える影響
机译:
抓握力量对握力的同步估计系统对握力对操作识别精度的半脉冲强度
作者:
永田健太郎
;
曲谷一成
;
山田雅史
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
61.
テレオペレーションにおける把持操作性向上のためのシンプルなハプティックインタフェースに関する研究
机译:
简单触觉界面在伸缩中掌握运行改进的研究
作者:
明石融貴
;
李周浩
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
62.
上肢リハビリ支援システムNeo-PLEMO およびその制御システム
机译:
上肢康复支持系统Neo-PLEMO及其控制系统
作者:
古荘純次
;
森川隆浩
;
井上浩貴
;
市岡稔章
;
谷村和幸
;
笠松泰宏
;
谷口浩司
;
財部誠一
;
湯浅明広
;
伊藤俊樹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
63.
階層的ディリクレ混合過程による自動車運転の適応的モデリング
机译:
等级鹿角混合过程的自适应建模
作者:
下坂正倫
;
守谷祐一
;
池西俊仁
;
永井正夫
;
森武俊
;
佐藤知正
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
64.
跳躍機構を備えた球状センサユニットの開発:等方脚を備えた小型実験機の製作
机译:
具有跳跃机理的球面传感器单元的开发:小型实验机的制作配备各向同性腿
作者:
西森耕平
;
徳田献一
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
65.
光導波路一体型SMA アクチュエータの駆動条件解析と設計
机译:
光波导集成SMA执行器的驱动条件分析与设计
作者:
足田雄一
;
神田岳文
;
鈴森康一
;
西岡倹太
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
66.
把握面に基づく作業記述を用いたロボットハンドの物体把握操作
机译:
使用基于掌握表面的工作描述的机器人交割对象的操作
作者:
堀江亮介
;
白井伸明
;
羽鳥裕樹
;
佐藤大祐
;
金宮好和
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
67.
電動車のためのトリクル充電スタンドシステムの開発
机译:
电动汽车涓流电荷架系统的开发
作者:
長屋大地
;
大泉哲哉
;
服部正行
;
熊谷和志
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
68.
セル生産を実現するロボット知能化技術開発の展望
机译:
机器人智能技术开发的前景实现细胞生产
作者:
田中健一
;
椹木哲夫
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
69.
RTC PnP における柔軟なシステムビルダの設計開発~動的変更に対応したプロファイルの提案
机译:
柔性系统构建器的设计开发RTC PNP-Cupent的概况对应于动态变化
作者:
座間勇輔
;
水川真
;
安藤吉伸
;
吉見卓
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
70.
いちご収穫ロボット「M型3号機」用RTコンポーネントの開発
机译:
草莓收获机器人的RT分量的研制为“M”3“
作者:
山下智輝
;
田中基雅
;
山本聡史
;
林茂彦
;
齋藤貞文
;
堀内大介
;
菅野重樹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
71.
肝臓RFA 用温度分布推定シミュレータの開発~血流が温度分布に及ぼす影響についての基礎的検討
机译:
肝脏RFA温度分布估计模拟器的研制 - 基础检查血流对温度分布的影响
作者:
渡辺広樹
;
山崎望
;
小林洋
;
大平猛
;
橋爪誠
;
藤江正克
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
72.
炭素微粒子コンポジット材料を用いたプリンタブルアクチュエータの省電力動作
机译:
使用碳颗粒复合材料的打印机执行器的省电操作
作者:
加藤美登里
;
石橋雅義
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
73.
BMIに使用する脳波計のシステムについて
机译:
关于用于BMI的脑电图系统
作者:
前川大吉
;
前田達郎
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
74.
単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発-コイルばねを応用した外套管マニピュレータの動作検証
机译:
有源内窥镜机械手的开发支持单孔手术操作螺旋弹簧施加的外管机械手
作者:
伴野裕
;
小林洋
;
関口雄太
;
渡辺広樹
;
豊田和孝
;
橋爪誠
;
藤江正克
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
75.
ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ:ペン型スキャナを用いたテレタッチの検討
机译:
Pentablet型弹性表面波皮肤显示器:使用笔式扫描仪检查Teletachi
作者:
高田裕樹
;
多門良
;
高崎正也
;
水野毅
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
76.
周波数変調振動の知覚特性―第2報 皮膚の弾性的性質の影響
机译:
频率调节振动的感知特征-2ND报告皮肤弹性性质的影响
作者:
牧野泰才
;
西尾未希
;
前野隆司
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
77.
屋外自律走行のためのビットマップ画像への情報蓄積
机译:
对室外自治驾驶的位图图像的信息累积
作者:
大川一也
;
勝亦俊二
;
高橋周平
;
髙井浩明
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
78.
EMG による動作認識の機器制御原理
机译:
EMG的操作识别设备控制原理
作者:
肥田陽介
;
瀬戸翼
;
永田健太郎
;
山田雅史
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
79.
面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
机译:
平面流变物体的非抓握动态整形
作者:
稲原知幸
;
東森充
;
金子真
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
80.
同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによるSCARA ロボットの制御
机译:
使用同声扰动方案控制神经网络萨拉机器人
作者:
前田裕
;
肥川宏臣
;
田實佳郎
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
81.
マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
机译:
机械手的柔性绳的单手连接
作者:
ティンヴァンヴィン
;
冨沢哲雄
;
工藤俊亮
;
末廣尚士
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
关键词:
紐結び;
マニピュレーションスキル;
Wiimote;
82.
魚眼カメラを用いた車走行時の道路シーンの3 次元形状復元
机译:
使用Fisheye相机驾驶时的路面的三维形状恢复
作者:
森田徹
;
寺林賢司
;
梅田和昇
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
83.
両耳聴モデルを用いた残響環境下における音源方向定位:ケプストラム平均正規化法による乗法性雑音の除去
机译:
混响环境下的声源方向定位使用音频>型号:Cepstrum平均归一化方法去除乘法噪声
作者:
江川太平
;
章忠
;
今村孝
;
三宅哲夫
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
84.
手掌への触覚刺激により生起するバーチャルな倒立振子の再現
机译:
通过触觉刺激对棕榈复制的虚拟倒置摆
作者:
山川隼平
;
加藤寛士
;
福嶋政期
;
古川正紘
;
梶本裕之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
85.
車輪倒立振子型全方向移動体の試作及び基本走行実験
机译:
试验制造和车轮倒立摆型的基本驾驶实验全向移动物体
作者:
松川文厚
;
井代直也
;
西山達也
;
鄭聖熹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
86.
探針を用いる車輪の接地点検出
机译:
使用探头的轮子的照明点检测
作者:
市村智康
;
○古口英己
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
87.
ボイスコイルモータを用いた制振キャスターの開発
机译:
使用音圈电机开发阻尼施工机
作者:
河淵隆志
;
須田敦
;
畠山尚之
;
五百井清
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
88.
生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発
机译:
使用生物信号开发用于服务界面的小型电动计放大器
作者:
佐々倉哲也
;
上田圭祐
;
小林裕之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
89.
2010 年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
机译:
2010年枸杞实验室户外自主移动机器人的开发
作者:
上野洋輔
;
中澤文彬
;
荒木学
;
安藤吉伸
;
吉見卓
;
水川真
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
90.
レスキューロボットコンテストによる創造演習の展開
机译:
救援机器人竞赛的创作练习的发展
作者:
齊藤陽平
;
本間寛己
;
藤岡美博
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
91.
振動周波数感度における手指の弾性的特性の影響
机译:
手指弹性特性在振动频率敏感性中的影响
作者:
西尾未希
;
牧野泰才
;
前野隆司
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
92.
録音音声が人間の脳に与える影響に関する解析
机译:
记录语音对人脑的影响分析
作者:
秋山真也
;
手島成也
;
前田達郎
;
曲谷一成
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
93.
RTミドルウェアによる移動ロボットのためのハイブリッドナビゲーションシステムの構築
机译:
通过RT中间件为移动机器人构建混合动力导航系统
作者:
矢口裕明
;
山本邦彦
;
吉海智晃
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
94.
牛肉脂質測定装置のためのマルチスペクトル画像解析モデルの設計と評価
机译:
牛肉脂质测量装置多光谱图像分析模型的设计与评价
作者:
田中等幸
;
丸山新
;
山田俊郎
;
江崎雅康
;
棚橋英樹
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
95.
オープンキャンパスにおけるメカトロ体験の実践
机译:
开放校园内机械经验的实践
作者:
佐藤拓史
;
外山茂浩
;
小川伸夫
;
碓氷誠
;
小柳久也
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
96.
ベイズフィルタを用いた複数RFID タグ位置推定
机译:
使用贝叶斯滤波器的多个RFID标签位置估计
作者:
安藤吉博
;
末廣尚士
;
冨沢哲雄
;
工藤俊亮
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
97.
ネット状近接覚センサを搭載したロボットハンド·アーム方式の研究開発
机译:
网络接近传感器的机器人手臂方法的研究与开发
作者:
鈴木健治
;
長谷川浩章
;
鈴木陽介
;
明愛国
;
石川正俊
;
下条誠
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
98.
場が介在する共創表現メディア技術:Shadow Awareness の研究から
机译:
介导的冷却液介质技术:来自暗影意识的研究
作者:
三輪敬之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
99.
OpenRT Platform/Android プラットフォームにおけるRT ミドルウェアの開発
机译:
OpenRT平台/在Android平台上开发RT中间件
作者:
村永和哉
;
三之宮遵
;
池添明宏
;
中本啓之
;
長瀬雅之
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
100.
クワッドロータ機構による空中浮遊ロボットのヨー角姿勢制御
机译:
Quad转子机构的空中浮动机器人的角度控制
作者:
石川龍弥
;
黒澤義也
;
平社信人
会议名称:
《システムインテグレーション部門講演会》
|
2011年
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