一种在五轴机器人基于视觉跟踪实现喷漆的方法及系统

摘要

本发明公开了一种在五轴机器人基于视觉跟踪实现喷漆的方法及系统，其方法包括：基于所述五轴机器人本体上的视觉系统对喷漆对象进行图像采集；对采集后的图像进行滤波处理；根据预设参数对滤波处理后的图像进行图像分割；基于目标数据库获取目标物体的特征识别数据；基于特征识别数据完成对目标物体的定位；基于目标物体的定位生成工作末端控制指令；基于所述工作末端控制指令完成对喷漆对象的喷漆。通过本发明实施例，通过针对性的目标建立相匹配的目标模板，实现相应搜索过程，达到对目标本体的视觉跟踪效果，从而实现五轴机器人在喷漆技术方面的应用过程。