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一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法

         
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摘要

介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法.该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目标在图像中的质心坐标来计算运动轨迹.避免了使用复杂算法来计算移动目标的位置.该算法实现简单且运算量较低,适合于运算能力不强的处理器.本文通过MATLAB仿真验证了这种算法.

著录项

  • 来源
    《机床与液压》 |2008年第4期|23-25,45|共4页
  • 作者

    汪磊磊; 刘京诚; 钟小强; 杨庆峰; 竺长安; 罗勇; 任松林; 任小宇;

  • 作者单位

    中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥,230027;

    重庆大学光电工程学院,重庆400044;

    中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥,230027;

    重庆大学光电工程学院,重庆400044;

    中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥,230027;

    重庆大学光电工程学院,重庆400044;

    重庆大学光电工程学院,重庆400044;

    重庆大学光电工程学院,重庆400044;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP242.6+2;
  • 关键词

    单目; 视觉跟踪; 算法; 服务机器人;

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