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刘光宇; 刘国栋; 韩云生;
江南大学,通信与控制工程学院,江苏无锡,214122;
全景视觉; 移动机器人; 自主定位; 图像处理;
机译:一种改进的基于图形的视觉定位系统,用于室内移动机器人,使用新设计的标记
机译:基于双目视觉的医用机器人定位系统摄像机标定方法
机译:基于全景视觉的移动机器人定位系统的设计与实现
机译:基于相机屏幕系统的微容器人工视觉方法的分析与实现=基于相机屏幕系统的微定位人工视觉方法的分析与实现
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译:基于机器视觉,存储介质和机器人的棋子定位方法和系统
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