一种双臂的SCARA机器人

摘要

一种双臂的SCARA机器人，包括控制组件、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件和第二肩壁组件，所述第一肩壁组件和第二肩壁组件的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件和第二主臂组件，所述第一主臂组件和第二主臂组件的末端转动连接。本发明通过设置了两个工作手臂在机器人上，两个手臂可以通过控制进行不同角度范围的自由转动，在搬运时，两个手臂加快了工作效率，装配时，双手臂协同运作，可以单个机器人进行装配作业；相比传统单壁的SCARA机器人，本发明的双臂SCARA机器人的空间利用率高、工作效率、工作精度高，通过控制实现两手臂协同作业的效果。