Manipulators; Robotics; Adaptive control systems; Parameters; Dynamics; Reprints;
机译:基于多模型的SCARA型直接驱动机械手自适应控制器的对比实验
机译:原型操纵器SCARA型作为教学工具的开发和控制
机译:原型操纵器SCARA型作为教学工具的开发和控制
机译:神经网络自适应滑模控制及其在SCARA型机器人中的应用
机译:SCARA机械手的最佳控制。
机译:一类不确定复杂参数和扰动的非线性复杂动力系统的自适应控制
机译:冗余sCaRa型机器人机器人的建模,仿真与控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制