一种新型双臂SCARA型机器人

摘要

该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其ＡＤＳ通讯库采用Ｃ语言编写，增强了机器人程序的通用性，开放式，有利于二次开发，减少了机器人编程人员的学习时间。