A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot

机译：一种新的实用鲁棒控制，继承PID用于Scara机器人

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Shengchao Zhen; Ziyi Zhao; Xiaoli Liu; Feng Chen; Han Zhao; Ye-Hwa Chen;
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年度 2020
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1. Robust Control System Design for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement [J] . Shoji Takagi, Naoki Uchiyama IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2005,第3期

机译：基于自适应磁极放置的SCARA机器人鲁棒控制系统设计
2. Robust Vibration Control for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement [J] . Shoji ESAKI, Naoki UCHIYAMA, Shoji TAKAGI 日本機械学会論文集. C編 . 2000,第643期

机译：使用自适应磁极放置的SCARA机器人的鲁棒振动控制
3. Robust Vibration Control for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement [J] . Shoji ESAKI, Naoki UCHIYAMA, Shoji TAKAGI 日本機械学会論文集. C編 . 2000,第643期

机译：使用自适应磁极放置的SCARA机器人的鲁棒振动控制
4. Decoupling design of robust control systems for SCARA robots using adaptive pole placement [C] . Uchiyama, N., Takagi, Industrial Electronics Society, 2001. IECON '01. The 27th Annual Conference of the IEEE . 2001

机译：使用自适应极点布置的SCARA机器人鲁棒控制系统的解耦设计
5. The optimal control of a SCARA robot manipulator. [D] . Cameron, D. Jeannie. 1993

机译：SCARA机械手的最佳控制。
6. Robust Trajectory Generation for Robotic Control on the Neuromorphic Research Chip Loihi [O] . Carlo Michaelis, Andrew B. Lehr, Christian Tetzlaff 2020

机译：神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成
7. BCIs and mobile robots for neurological rehabilitation: practical applications of remote control. Remote control of mobile robots applied in non-invasive BCI for disabled users afflicted by motor neurons diseases [O] . Criveller Luigi 2011

机译：用于神经康复的BCI和移动机器人：远程控制的实际应用。应用于运动神经元疾病的残疾用户的无创BCI中移动机器人的远程控制

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