一种基于SCARA机器人的贴补强方法

摘要

散装补强材料通过皮带轮在传送带上运输,导航相机找到补强材料后,计算机控制系统根据需要贴合的工程图上补强位置的解析,发出指令驱动SCARA机器人来完成对补强材料的抓取,拍照和贴合动作,这种贴补强的方法贴合补强的效率可达1.6PCS/S,贴合精度在100μm以内,在贴合散装补强材料上是一种可行的实现方法.