退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN108827312A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-16
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201810907242.7
发明设计人 张菁;何友;彭应宁;李刚;
申请日2018-08-08
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 07:14:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20180808
实质审查的生效
2018-11-16
公开
机译: 基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 一种基于实际股价的网络股票博弈方法及系统实现技术
机译:一种基于人工势场的移动机器人路径规划方法
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于群体和人工势场方法的触觉辅助飞机最优装配路径规划方案
机译:一种有效的改进的基于人工势场的基于回归搜索的机器人路径规划方法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:在体育教育中的个人和社会责任(TPSR)和理解教学博弈与理解教学中的实施及其对健康影响的影响:一种基于混合方法的方法
机译:基于人工势场和特征提取方法的室内环境下移动机器人路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法