具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具（AGV）

摘要

一种系统包括自动引导运载工具（AGV）。装载台位于AGV上。该装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱。框架从AGV延伸。机器人臂安装到该框架。在一种形式中，框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。另选地或另外地，机器人臂能够相对于台架移动。通过保持多于一个储存集装箱，AGV有助于自动批量拣选或放置物品。台架增加机器人臂的运动自由度。