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Robotic Arm Manipulation Laboratory With a Six Degree of Freedom JACO Arm.

机译：具有六自由度JaCO臂的机器人手臂操纵实验室。

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Palacios, R. H.;
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年度 2015
页码 1-75
总页数 75
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. A discrete trajectory planner for robotic arms with six degrees of freedom [J] . Tan H.H., Potts R.B. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1989,第5期

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2. A Seven-degrees-of-freedom Robot-arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Humanoid Robots [J] . B. Tondu, S. Ippolito, J. Guiochet, The International journal of robotics research . 2005,第4期

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3. LQR Hybrid Approach Control of a Robotic Arm Two Degrees of Freedom [J] . Jaime Humberto Carvajal Rojas, Ruthber Rodriguez Serrezuela, Jair Adrian Quimbayo Lopez, International Journal of Applied Engineering Research . 2016,第17期

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4. Real time kinect based robotic arm manipulation with five degree of freedom [C] . Amatya Sunny, Petchartee Somrak Asian Conference on Defence Technology . 2015

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6. A planning target volume margin formula for hypofractionated intracranial stereotactic radiotherapy under cone beam CT image guidance with a six-degrees-of-freedom robotic couch and a mouthpiece-assisted mask system: a preliminary study [O] . Y Naoi, N Kunishima, K Yamamoto, 2014

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7. Robotic arm manipulation laboratory with a six degree of freedom JACO arm [O] . Palacios Ronald H. 2015

机译：六自由度JACO手臂的机械手操纵实验室

Robotic Arm Manipulation Laboratory With a Six Degree of Freedom JACO Arm.

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