仓储物流机器人批量拣选路径规划仿真

摘要

本文对仓储物流机器人的发展情况进行了研究,首先结合物流企业的工作特点,建立一个灵活的仓储空间模型,建立机器人运动规则,道路要求。然后对整个机器人运行任务进行分解。根据机器人正常工作中的特点,修正A*算法,实现特殊情况下的路径拣选。通过加入时序算法,建立地图空间,进行三维路径规划。通过仿真实验得出数据,比较特殊路径规划算法与时序算法的优缺点,验证了批量路径规划方法的稳定性与高效性。