一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人

摘要

本发明公开一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人，包括L形机架、横向滑轨总成、纵向滑轨总成、横向滑块、纵向滑块、仿形齿轮盘；采用仿形滚轮盘和仿形滚轮等机构配合动作，同时将动力输入端设在仿形齿轮盘圆周运动上，保证了在驱动轮转动过程中笔可绘出所仿形的形状，使控制更加简单可靠；将原动力设在与仿形滚轮相对固定的器件上来驱动仿形齿轮盘动作，使得在单一动力输入情况下，实现针对带直边多边形的仿形。本发明简单可靠，耐受能力强，便于使用推广。