造船用智能焊接设备行走机器人

摘要

本发明属于造船设备技术领域，涉及一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人，具体涉及一种造船用智能焊接设备行走机器人。中前电磁铁断电失去吸引力，控制中前千斤顶的液压阀换向，中前千斤顶活塞杆收缩，中前电磁铁随着向上抬起到高于筋板；然后控制中前气缸的换向阀换向，中前气缸的活塞杆向前伸出，中前支腿沿着中直线导轨向前平移越过筋板；控制中前千斤顶的液压阀换向，中前千斤顶活塞杆向下伸出直到中前电磁铁的下表面贴在底板上，中前电磁铁通电产生磁性，与底板牢牢地吸引在一起。以此步骤其它几个支腿迈过筋板。伺服电机‑减速机的组合驱动它旋转90度。本发明能运载智能焊接设备顺利迈过筋板，实现转向，使用方便灵活。