一种适用于电力作业机器人的指向型状态指示器识别方法

摘要

本发明公开一种适用于电力作业机器人的指向型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要按以下步骤进行：(1)图像预处理，对原始图像去噪声并且计算加速；(2)目标检测，在待检测图像中检测指向型状态指示器设备；(3)状态判定，根据指向型状态指示器特征判定指示器当前状态。本发明能快速准确的识别指向型状态指示器及其状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。