一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法

摘要

本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。