進化する農業支援IT·農作業ロボット：堆肥散布ロボットの開発－遠隔操作型農作業技術の展開

摘要

安全確保等の問題から完全自動型農作業ロボットの実用化は困難である。そこで，遠隔操作に自律走行機能を付加し，作業の安全性を確保しつつ作業省力化等に寄与できる合理的なシステムが構築できないか，堆肥散布作業をターゲットとして研究を進めている。本報ではシステムの概要とその性能，さらに生産履歴システムとの連携や超遠距離遠隔操作など，現在研究中の内容について紹介する。