全景泊车系统的图像拼接校准方法和图像拼接校准装置

摘要

本发明公开了全景泊车系统的图像拼接校准方法和装置，利用车身宽度确定第三校准布和第四校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右向图像采集装置在车辆处于第一位置时采集的图像，确定第一校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右向图像采集装置在车辆处于第二位置时采集的图像，确定第二校准布在世界坐标系中的位置，利用四个校准布在世界坐标系中的位置确定各个图像采集装置的安装信息，基于安装信息确定全景泊车图像中各像素点在各个图像采集装置采集的图像中对应的像素点，建立并存储映射关系，完成图像拼接校准。基于本发明公开的方案，能够降低用户的操作难度和操作出现偏差的概率，提高图像拼接校准的准确度。