基于标记点的全景泊车图像拼接改进方法

摘要

针对传统基于标记点的全景图像拼接方法容易引入测量计算产生的误差,造成拼接图像出现二次畸变的问题,本文提出了一种基于标记点的全景泊车图像拼接改进方法.该方法设计了8个区域位置相对固定的标记点群,对车身四个方向的透视图分别进行透视变换得到四个方向的俯视图,检测前后俯视图上公共区域的标记点坐标,并结合左右俯视图上棋盘格上的角点坐标作为标准坐标,通过直接线性变换得到矫正后的左右俯视图,进行全景图像的拼接.实验表明,该方法有效减少了测量计算产生的误差,提高了全景泊车图像拼接效果.