用于车身组装系统的主装配单元及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于车身组装系统的主装配单元。在形成有沿地板总成的移送路径设置的预装配区间和主装配区间的车身组装系统中，所述用于车身组装系统的主装配单元可设置在主装配区间中，且在主装配区间分别设置在移送路径的两侧，并在预装配区间侧围总成的下部通过预装配单元预组装到地板总成的状态下，调节侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车身零部件进行后组装。