用于车身组装系统的预装配单元

摘要

本发明公开一种预装配单元，其包括侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部。引导柱在车身高度方向上被固定地安装在输送路径的两侧处的预装配框架中。引导柱与侧挂架联接以在横向方向上限制侧组件并且被配置成将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处。焊接机器人被安装在运输路径的两侧处并且被配置成焊接侧组件的下部和车底组件。