一种开放式工业机器人控制器

摘要

本发明公开了一种开放式工业机器人控制器，包括示教编程系统、主控制器、轴驱动板和I/O扩展板，所述示教编程系统内置高端ARM芯片，并基于以太网与主控制器采用C/S模式通信，主控制器内置高端DSP芯片，主控制器通过内部总线与机器人的多个轴驱动板通信连接，轴驱动板通过脉冲信号对多路伺服电机进行驱动，轴驱动板内置STM32芯片；所述主控制器上设有以太网接口、数字I/O端口和多路RS485通信端口，主控制器通过RS485通信端口和RS485总线与级联式的I/O扩展板连接，本发明的有益效果是：满足开放式、智能化的机器人控制系统体系架构平台，基于组件化设计思路，行业应用工艺可灵活扩展，支持厂家自主定义工艺包，形成不同用途导向的机器人控制系统扩展与定制能力。