一种交流伺服系统开放式可重构控制器研究

摘要

灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它.鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法.控制器装备有网络接口,其每个控制环节有多种简单且易实现的控制策略.根据提出的基于性能要求的策略重构决策,上位机生成策略重构信息,并通过网络总线发送给控制器实现策略的重构.实验证明,这种开放式可重构的控制器设计方法是可行和有效的.