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公开/公告号CN107589748A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-16
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏科技大学;
申请/专利号CN201710717024.2
发明设计人 曾庆军;王倩;
申请日2017-08-21
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人楼高潮
地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
入库时间 2023-06-19 04:19:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20170821
实质审查的生效
2018-01-16
公开
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机译: 基于人工标记的自主导航位置识别方法及使用该方法的装置
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机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
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