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IEEE Underwater Technology
IEEE Underwater Technology
召开年:
2017
召开地:
Busan(KR)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Deep learning of submerged body images from 2D sonar sensor based on convolutional neural network
机译:
基于卷积神经网络的二维声纳传感器对水下图像的深度学习
作者:
Sejin Lee
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Robot sensing systems;
Neural networks;
Machine learning;
Kernel;
Sea surface;
2.
Performance evaluation of safety sensors in the indoor fog chamber
机译:
室内雾室中安全传感器的性能评估
作者:
Bong Keun Kim
;
Yasushi Sumi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Safety;
Robot sensing systems;
IEC Standards;
Laser radar;
Performance evaluation;
3.
Measurement of swimming ability of moon jellyfish using a particle imaging velocimetry
机译:
粒子成像测速仪测量月水母的游动能力
作者:
Kyounghoon Lee
;
Yongbeom Pyeon
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Propulsion;
Moon;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Measurement by laser beam;
Organisms;
Shape;
4.
AUV SLAM using forward/downward looking cameras and artificial landmarks
机译:
AUV SLAM使用前/后摄像机和人工地标
作者:
Jongdae Jung
;
Yeongjun Lee
;
Donghoon Kim
;
Donghwa Lee
;
Hyun Myung
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Visualization;
Robot vision systems;
5.
A study on the effectiveness of MOOS-IvP for Unmanned Surface Vehicle
机译:
MOOS-IvP在无人水面飞行器上的效能研究
作者:
Taejin Kim
;
Yeongjun Lee
;
Jeonghong Park
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Middleware;
Global Positioning System;
Servers;
Computer architecture;
Robots;
6.
Autonomous fixed point mooring oceanographic observation buoy system (OOS)
机译:
自主固定点系泊海洋观测浮标系统(OOS)
作者:
Masaaki Ichikawa
;
Koichi Hirate
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Ocean temperature;
Conductivity;
Iridium;
Satellites;
Aquaculture;
History;
7.
Localization of an underwater acoustic source for acoustic pinger-based transit task in 2016 Maritime RobotX Challenge
机译:
在2016 Maritime RobotX Challenge中基于水下声源的本地化,用于基于声的运输任务
作者:
Hwiyong Choi
;
Joohyun Woo
;
Nakwan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Direction-of-arrival estimation;
Logic gates;
Sonar equipment;
Estimation;
Underwater acoustics;
Hardware;
8.
A lightweight docking station for a hovering AUV
机译:
用于AUV悬停的轻型扩展坞
作者:
Nuno A. Cruz
;
Anibal C. Matos
;
Rui M. Almeida
;
Bruno M. Ferreira
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Computer interfaces;
Visualization;
Batteries;
Acoustics;
Sensors;
Cameras;
Navigation;
9.
Model of adaptive navigation and communication protocol for the organization of AUV group operation
机译:
AUV群战组织的自适应导航和通信协议模型
作者:
A. Yu. Rodionov
;
P. P. Unru
;
A. Yu. Kulik
;
F. S. Dubrovin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Underwater acoustics;
OFDM;
Navigation;
Synchronization;
Energy efficiency;
Media Access Protocol;
10.
Underwater noise measurement and simulation for offshore wind farm in Taiwan
机译:
台湾海上风电场的水下噪声测量与仿真
作者:
Chih-Hao Wu
;
Wei-Chieh Wang
;
Yao-Sung Hsu
;
Dai-Hua Liu
;
Chi-Fang Chen
;
Wei-Chun Hu
;
Nai-Chang Chen
;
Sheng-Fong Lin
;
Wei-Shien Hwang
;
Yen-Hsiang Huang
;
Wei-Lun Li
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Wind turbines;
Wind farms;
Dolphins;
Noise measurement;
Meters;
Sediments;
Simulation;
11.
Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling
机译:
基于去耦的自主水下航行器自适应姿态控制器设计
作者:
Xin-Yu Liu
;
Yi-Ping Li
;
Shu-Xue Yan
;
Xi-Sheng Feng
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Mathematical model;
Hydrodynamics;
Couplings;
Vehicle dynamics;
Propellers;
Adaptive control;
12.
From concept to reality: Unmanned merchant ship research in Norway
机译:
从概念到现实:挪威无人驾驶商船研究
作者:
Ørnulf Jan R⊘dseth
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Accidents;
Autonomous systems;
Sea measurements;
Automation;
Safety;
Complexity theory;
13.
Derivation and optimization of Boussinesq equations for internal waves with current effects in a two-fluid system
机译:
两流体系统中具有电流效应的内波Boussinesq方程的推导和优化
作者:
Chi-Min Liu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Dispersion;
Optimization;
Surface waves;
Boundary conditions;
Numerical simulation;
Propagation;
14.
Performance comparison of FFT-based and GCC-PHAT time delay estimation schemes for target azimuth angle estimation in a passive SONAR array
机译:
无源SONAR阵列中基于FFT和GCC-PHAT时延估计方案的目标方位角估计的性能比较
作者:
Sunho Kim
;
Baeksan On
;
Sungbin Im
;
Seongil Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Azimuth;
Delay effects;
Noise level;
Sonar detection;
Array signal processing;
15.
A new wave energy converter using flap-type blade and its power generation test
机译:
一种使用襟翼式叶片的新型波浪能转换器及其发电试验
作者:
Hangil Joe
;
Hyunwoo Roh
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Blades;
Turbines;
Rotors;
Force;
Aluminum;
Prototypes;
Energy harvesting;
16.
Development of a ROV for visual inspection of harbor structures
机译:
开发用于目视检查港口结构的ROV
作者:
Jinwoo Choi
;
Yeongjun Lee
;
Taejin Kim
;
Jongdae Jung
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Inspection;
Visualization;
Underwater structures;
Sensors;
Safety;
Navigation;
Robots;
17.
3D reconstruction of underwater objects using a wide-beam imaging sonar
机译:
使用宽光束成像声纳对水下物体进行3D重建
作者:
Sungchur Kwon
;
Jisung Park
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Imaging;
Sonar measurements;
Robot sensing systems;
Image reconstruction;
18.
Tracking experiment of multiple AUVs by a semi-submersible ASV
机译:
半潜式ASV跟踪多个AUV的实验
作者:
Shogo Inaba
;
Masahiko Sasano
;
Kangsoo Kim
;
Takahiro Seta
;
Akihiro Okamoto
;
Kenkichi Tamura
;
Tamaki Ura
;
Shinichi Sawada
;
Taku Suto
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Tracking;
Transponders;
Marine vehicles;
Turning;
Acoustic communication (telecommunication);
Trajectory;
19.
A method for object detection using point cloud measurement in the sea environment
机译:
一种在海洋环境中使用点云测量的物体检测方法
作者:
Seong Ju Lee
;
Yong Seon Moon
;
Nak Yong Ko
;
Hyun-Taek Choi
;
Jong-Moo Lee
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Sensors;
Object detection;
Sea measurements;
Cameras;
Clustering methods;
20.
Adaptive navigation of a high speed autonomous underwater vehicle using low cost sensors for low-altitude survey
机译:
使用低成本传感器进行低空勘测的高速自主水下航行器的自适应导航
作者:
Yukiyasu Noguchi
;
Yoshinori Kuranaga
;
Toshihiro Maki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar navigation;
Learning (artificial intelligence);
Underwater autonomous vehicles;
Sensors;
Sonar measurements;
21.
A method for the space-time distribution studying of the hydroacoustic fields near the bottom using AUV
机译:
AUV研究底部附近水声场的时空分布方法
作者:
G.I. Dolgikh
;
V.A. Chupin
;
A.F. Scherbatyuk
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Oscillators;
Lasers;
Sea measurements;
Acoustic measurements;
Acoustics;
Meters;
22.
Introduction of balloon census for acoustic and visual census of the Ganges river dolphins (Platanista gangetica) that inhabit in a long tract of the Ganges river system
机译:
介绍了在恒河系统长途中居住的恒河海豚(Platanista gangetica)进行的听觉和视觉普查的气球普查
作者:
Harumi Sugimatsu
;
Junichi Kojima
;
Wataru Hori
;
Tamaki Ura
;
Rajendar Bahl
;
Vivek Sheel Sagar
;
Rajeev Chauhan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Dolphins;
Cameras;
Acoustics;
Visualization;
Rivers;
Boats;
Graphical user interfaces;
23.
Panel-based bathymetric SLAM with a multibeam echosounder
机译:
具有多波束回声测深的基于面板的测深SLAM
作者:
Taeyun Kim
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Navigation;
Sea measurements;
Motion measurement;
Sea surface;
Noise measurement;
24.
Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle
机译:
基于视觉的自主水下航行器机动导航方法
作者:
V. Bobkov
;
S. Melman
;
A. Kudrashov
;
A. Scherbatyuk
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Navigation;
Visualization;
Cloud computing;
Optical wavelength conversion;
Underwater autonomous vehicles;
Robots;
25.
A jellyfish distribution management system using an unmanned aerial vehicle and unmanned surface vehicles
机译:
使用无人飞行器和无人水面飞行器的水母分配管理系统
作者:
Jungmo Koo
;
Sungwook Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Global Positioning System;
Robots;
Network architecture;
Computers;
Oceans;
Cameras;
26.
A survey of underwater areas using a group of AUVs
机译:
使用一组AUV对水下区域进行调查
作者:
Andrei Bagnitckii
;
Alexander Inzartsev
;
Oleg Lebedko
;
Mikhail Panin
;
Alexander Pavin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Monitoring;
Acoustics;
Search problems;
Trajectory;
Sonar detection;
27.
A systematic analysis of blast fishing in South-East Asia and possible solutions
机译:
东南亚爆炸性捕鱼的系统分析和可能的解决方案
作者:
Adrian Chan
;
Paul A. Hodgson
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Fish;
Boats;
Explosives;
Aquaculture;
Weapons;
Ecosystems;
28.
Accounting for uncertainty in search operations using AUVs
机译:
使用AUV解决搜索操作中的不确定性
作者:
Nuno Abreu
;
Nuno Cruz
;
Anibal Matos
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Navigation;
Robot sensing systems;
Planning;
Probabilistic logic;
Trajectory;
29.
Development of visual survey tools for seafloor observations and sampling
机译:
开发用于海底观测和采样的视觉调查工具
作者:
Yu-Lin Sung
;
Fang-Cheng Li
;
Hsin-Hung Chen
;
Chau-Chang Wang
;
Ping-Chang Hsueh
;
Yuan-He Lin
;
Jia-Min Lin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Underwater cables;
Bandwidth;
Visualization;
Communication cables;
Instruments;
Real-time systems;
Sediments;
30.
Compressive time-domain beamforming
机译:
压缩时域波束成形
作者:
Youngmin Choo
;
Yongsung Park
;
Woojae Seong
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Array signal processing;
Time-domain analysis;
Compressed sensing;
Direction-of-arrival estimation;
Sensor arrays;
Transmission line matrix methods;
31.
3D underwater localization using EM waves attenuation for UUV docking
机译:
使用EM波衰减进行UUV对接的3D水下定位
作者:
Daegil Park
;
Jaehoon Jung
;
Kyungmin Kwak
;
Wan Kyun Chung
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Attenuation;
Three-dimensional displays;
Wireless sensor networks;
Radio frequency;
Receiving antennas;
Reliability;
32.
Underwater robot exploration and identification using dual imaging sonar : Basin test
机译:
双成像声纳的水下机器人探测与识别:流域试验
作者:
Yeongjun Lee
;
Jinwoo Choi
;
Jongdae Jung
;
Taejin Kim
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Imaging;
Unmanned underwater vehicles;
Robots;
Sonar equipment;
Sonar measurements;
Sonar detection;
33.
System identification of hovering type AUV using Kinematic model based neural network
机译:
基于运动学模型的神经网络对悬停型AUV的系统识别
作者:
Hyunwoo Roh
;
Juhyun Pyo
;
Minsung Sung
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Force;
Neural networks;
Underwater vehicles;
Surges;
Drag;
Neurons;
Kinematics;
34.
Depth control methods of variable buoyancy AUV
机译:
可变浮力AUV的深度控制方法
作者:
Andrei V. Medvedev
;
Vladimir V. Kostenko
;
Anton Yu. Tolstonogov
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Buoyancy;
Propulsion;
Bladder;
Control systems;
Computational modeling;
Oils;
Marine technology;
35.
Recognition of the light buoy for scan the code mission in 2016 Maritime RobotX Challenge
机译:
识别浮标以扫描2016 Maritime RobotX Challenge的代码任务
作者:
Woohyun Jung
;
Joohyun Woo
;
Nakwan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Light emitting diodes;
Cameras;
Laser radar;
Robots;
Color;
Computers;
36.
Side-scan sonar image segmentation using Kernel-based Extreme Learning Machine
机译:
使用基于内核的极限学习机进行侧扫声纳图像分割
作者:
Guoqing Ding
;
Yan Song
;
Jia Guo
;
Chen Feng
;
Guangliang Li
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Training;
Synthetic aperture sonar;
Testing;
Imaging;
Oceans;
37.
Some algorithms for DSSS signal processing with time-shift keying for long-distance underwater communication
机译:
带有时移键控的长距离水下通信用DSSS信号处理的一些算法
作者:
A. Yu. Rodionov
;
P. P. Unru
;
A. V. Kirianov
;
F. S. Dubrovin
;
S. Yu. Kulik
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Channel estimation;
Correlators;
Throughput;
Underwater acoustics;
Navigation;
Modems;
Correlation;
38.
Development of the parametric sub-bottom profiler for autonomous underwater vehicles — Prediction of the reflection level using sonar equation based on TBE and Biot-Stoll model
机译:
自主水下航行器参数次底部轮廓仪的开发—使用基于TBE和Biot-Stoll模型的声纳方程预测反射水平
作者:
Katsunori Mizuno
;
Yuta Saito
;
Fuyuki Katase
;
Kenji Nagahashi
;
Akira Asada
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sediments;
Mathematical model;
Attenuation;
Biological system modeling;
Sonar;
Acoustic beams;
Rocks;
39.
Sector SONAR resolution enhancement using beam overlapping based on Wiener modeling
机译:
基于维纳建模的波束重叠技术提高扇区SONAR分辨率
作者:
Baeksan On
;
Jieun Lee
;
Sungbin Im
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
image enhancement;
image filtering;
image resolution;
oceanographic techniques;
sonar imaging;
Wiener filters;
40.
PCA and Kernel-based extreme learning machine for side-scan sonar image classification
机译:
基于PCA和基于内核的极限学习机,用于侧扫声纳图像分类
作者:
Mingcui Zhu
;
Yan Song
;
Jia Guo
;
Chen Feng
;
Guangliang Li
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Principal component analysis;
Image classification;
Neural networks;
Support vector machines;
Feature extraction;
Eigenvalues and eigenfunctions;
41.
Autonomous navigation based on iSAM and GPS filter for AUV
机译:
基于iSAM和GPS滤波器的AUV自主导航
作者:
Pengfei Lv
;
Jia Guo
;
Yan Song
;
Qixin Sha
;
Jingtao Jiang
;
Xiaokai Mu
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Filtering algorithms;
Mathematical model;
Algorithm design and analysis;
Smoothing methods;
Trajectory;
42.
The application of AUV navigation based on cubature Kalman filter
机译:
基于卡尔曼滤波的AUV导航的应用。
作者:
Huan Duan
;
Jia Guo
;
Yan Song
;
Qixin Sha
;
Jingtao Jiang
;
Tianhong Yan
;
Xiaokai Mu
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Global Positioning System;
Nonlinear systems;
Estimation;
Trajectory;
43.
Underwater pose estimation relative to planar hull surface using stereo vision
机译:
使用立体视觉估计相对于船体平面的水下姿态
作者:
Dongha Chung
;
Seonghun Hong
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Inspection;
Visualization;
Stereo vision;
Pose estimation;
44.
Nonlinear path following of autonomous underwater vehicle considering uncertainty
机译:
考虑不确定性的自动水下航行器的非线性路径跟踪
作者:
Shaomin Wang
;
Yue Shen
;
Qixin Sha
;
Guangliang Li
;
Jingtao Jiang
;
Junhe Wan
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Underwater autonomous vehicles;
Mathematical model;
Uncertainty;
Marine vehicles;
Control systems;
Sea surface;
Simulation;
45.
Can HF ocean radar provide vertical current profile estimates?
机译:
HF海洋雷达能否提供垂直电流剖面估算值?
作者:
M. L. Heron
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sea surface;
Radar;
Current measurement;
Sea measurements;
Surface waves;
Hafnium;
46.
Development and performance test of an underwater sound transmission system for an ROV
机译:
ROV水下声传输系统的开发和性能测试
作者:
Sea-Moon Kim
;
Sung-Hoon Byun
;
Kihun Kim
;
Hyun-Taek Choi
;
Chong-Moo Lee
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Array signal processing;
Sonar equipment;
Filter banks;
Simulation;
Oceans;
Digital filters;
47.
Sensor fault diagnosis of autonomous underwater vehicle based on extreme learning machine
机译:
基于极限学习机的自主水下航行器传感器故障诊断
作者:
Xun Li
;
Yan Song
;
Jia Guo
;
Chen Feng
;
Guangliang Li
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Fault diagnosis;
Predictive models;
Robot sensing systems;
Data models;
Time series analysis;
Underwater autonomous vehicles;
Computational modeling;
48.
Vision and 2D LiDAR based autonomous surface vehicle docking for identify symbols and dock task in 2016 Maritime RobotX Challenge
机译:
在2016 Maritime RobotX Challenge中,基于视觉和2D LiDAR的自动水面车辆对接用于识别符号和对接任务
作者:
Jooho Lee
;
Joohyun Woo
;
Nakwan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Image color analysis;
Two dimensional displays;
Shape;
Robots;
Computers;
49.
Imaging sonar based real-time underwater object detection utilizing AdaBoost method
机译:
基于AdaBoost方法的基于成像声纳的水下目标实时检测
作者:
Byeongjin Kim
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar navigation;
Real-time systems;
Imaging;
Training;
Sonar detection;
Object detection;
50.
Development of GPS-aided localization algorithm of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
GPS辅助水下航行器定位算法的开发
作者:
Hyeon-Seok Kang
;
Sung-Min Hong
;
Joo-No Sur
;
Hyeung-Sik Choi
;
Joon-Young Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Dead reckoning;
Global Positioning System;
Algorithm design and analysis;
Compass;
Mathematical model;
51.
Study of target strength of underwater vehicle
机译:
水下航行器目标强度的研究
作者:
Yin-Ying Fang
;
Kai-An Cheng
;
Ping-Jung Sung
;
Chuan-Hsuan Chao
;
Chi-Fang Chen
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Underwater vehicles;
Finite element analysis;
Mathematical model;
Geometry;
Coatings;
Acoustic waves;
52.
Measurement of hydrodynamic forces and moment acting on Crabster, CR200 using model tests
机译:
使用模型测试测量作用在Crabster,CR200上的流体动力和力矩
作者:
Jin-Yeong Park
;
Hyungwon Shim
;
Bong-Huan Jun
;
Pan-Mook Lee
;
Seong-Yeol Yoo
;
Hyuk Baek
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Robot sensing systems;
Grounding;
Hydrodynamics;
Drag;
53.
Development of autonomous ball launcher system on surface vehicle for detect and deliver mission in 2016 Maritime RobotX Challenge
机译:
开发用于2016年Maritime RobotX Challenge的侦察和执行任务的水面飞行器自动球发射器系统
作者:
Hujae Choi
;
Woohyun Jung
;
Nakwan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Face;
Shape;
Laser radar;
Image processing;
Visual servoing;
Cameras;
54.
Heading control for an Autonomous Underwater Vehicle using ELM-based Q-learning
机译:
基于ELM的Q学习对水下自动航行器的航向控制
作者:
Dianrui Wang
;
Yue Shen
;
Qixin Sha
;
Guangliang Li
;
Jingtao Jiang
;
Tianhong Yan
;
Junhe Wan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Interference;
Underwater autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Aerospace electronics;
Dynamics;
Learning (artificial intelligence);
55.
Wideband time-varying underwater acoustic channel emulator
机译:
宽带时变水下声通道模拟器
作者:
Acta Withamana
;
Hayato Kondo
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Modems;
Delays;
Emulation;
Channel models;
Finite impulse response filters;
Underwater acoustics;
Wideband;
56.
Obstacle avoidance and target search of an Autonomous Surface Vehicle for 2016 Maritime RobotX challenge
机译:
2016年Maritime RobotX挑战的自动水面车辆避障和目标搜索
作者:
Joohyun Woo
;
Jooho Lee
;
Nakwan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Image color analysis;
Laser radar;
Planning;
Robots;
Target tracking;
57.
Development and sea trial of the compact cruising type AUV system
机译:
紧凑巡游式AUV系统的开发和试航
作者:
Ken-ichi Sawada
;
Kangsoo Kim
;
Motonobu Imasato
;
Saori Yokota
;
Kenkichi Tamura
;
Hisashi Koyama
;
Tadamasa Obata
;
Kenji Nakane
;
Yuji Oyabu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sea surface;
Trajectory;
Spirals;
Turning;
Electronic mail;
Acoustics;
58.
Denoising auto-encoder based image enhancement for high resolution sonar image
机译:
基于降噪自动编码器的图像增强技术,用于高分辨率声纳图像
作者:
Juhwan Kim
;
Seokyong Song
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Image resolution;
Noise reduction;
Image enhancement;
Neural networks;
Training;
59.
Connectivity analysis of an AUV network with OFDM based communications
机译:
具有基于OFDM的通信的AUV网络的连通性分析
作者:
Alper Bereketli
;
Muharrem Tumcakir
;
Ilkay Yazgi
;
Burcu Yeni
;
Mehmet Koseoglu
;
Tolga M. Duman
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
OFDM;
Binary phase shift keying;
Transducers;
Parity check codes;
Bit error rate;
60.
Development of the control algorithm for longitudinal motion of underwater construction robot with trenching
机译:
挖沟水下施工机器人纵向运动控制算法的研制。
作者:
Sung-Min Hong
;
Hyeon-Seok Kang
;
Hyeung-Sik Choi
;
Joon-Young Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Soil;
Turning;
Force;
Robot kinematics;
Numerical models;
61.
Development of 6,000 m class cylindrical pressure-tight housings using ceramic cylinders and metal caps
机译:
使用陶瓷缸和金属盖开发6,000 m级圆柱形耐压外壳
作者:
Yosaku Maeda
;
Kenichi Asakawa
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Ceramics;
Silicon nitride;
Aluminum alloys;
Couplings;
Compressive stress;
62.
Control and implementation of underwater vehicle manipulator system using zero moment point
机译:
零力矩点的水下航行器机械手系统的控制与实现
作者:
Jin-Il Kang
;
Hyeung-Sik Choi
;
Bong-Huan Jun
;
Ngoc-Duc Nguyen
;
Joon-Young Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Redundancy;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
Underwater vehicles;
Vehicle dynamics;
63.
Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for multi-beam sonar
机译:
基于声束的人造水下声束多路声纳检测方法
作者:
Juhyun Pyo
;
Seokyong Song
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Acoustic beams;
Acoustics;
Sonar navigation;
Correlation coefficient;
Acoustic sensors;
Correlation;
64.
Autonomous navigation of catamaran surface vessel
机译:
双体船水面舰艇的自主航行
作者:
Jyotsna Pandey
;
Kazuhiko Hasegawa
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Sea surface;
Sensors;
Control systems;
65.
Dynamic models for trajectory survey and mapping of local physical fields of the ocean with autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下航行器对海洋局部物理场进行轨迹测量和制图的动力学模型
作者:
Andrei Medvedev
;
Lev Kiselev
;
Anton Tolstonogov
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Sea measurements;
Navigation;
Computational modeling;
Mathematical model;
Area measurement;
Image restoration;
66.
Sound scattering of double concentric elastic spherical shell with multilayered medium cloak
机译:
具有多层介质披风的双同心弹性球壳的声散射
作者:
Yaofei Li
;
Mingsheng Wang
;
Wei Li
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Backscatter;
Scattering;
Three-dimensional displays;
Fluids;
Manganese;
Acoustic waves;
67.
Sea surface salinity changes around the Jeju Island after Typhoon Chaba
机译:
台风查巴后济州岛海面盐度变化
作者:
Bumjun Kil
;
Taejun Kil
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Tropical cyclones;
Salinity (geophysical);
Wind speed;
Satellites;
Sea measurements;
NASA;
Remote sensing;
68.
Mechanical engineering challenges in the development of deepwater ROV (ROSUB 6000)
机译:
深水ROV(ROSUB 6000)开发中的机械工程挑战
作者:
D. Sathianarayanan
;
S. B. Pranesh
;
Tamshuk Chowdhury
;
E. Chandrasekar
;
M. Murugesan
;
M. Radhakrishnan
;
A. N. Subramanian
;
G. A. Ramadass
;
M. A. Atmanand
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Winches;
Torque;
Underwater cables;
Arresters;
Sea surface;
Structural rings;
Marine vehicles;
69.
Red snow crab habitat monitoring using autonomous deep sea camera
机译:
使用自主深海摄像机监控红雪蟹栖息地
作者:
Hyeonwoo Cho
;
Hangil Joe
;
Son-Cheol Yu
;
Jae-Kil Lee
;
Tae Eun Kwon
;
Myungjin Jeon
;
Ji Ho Heo
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Snow;
Batteries;
Video recording;
Monitoring;
Light emitting diodes;
Instruments;
70.
Modeling and simulation of three phasevariable inductance BLDC motor driven thruster for under water applications
机译:
水下应用三相可变电感无刷直流电动机驱动推进器的建模与仿真
作者:
A. N. Subramanian
;
Krishna Vasudevan
;
M.A. Atmanand
;
G.A. Ramadass
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Inductance;
Mathematical model;
Rotors;
Solid modeling;
Torque;
Inductance measurement;
Stator windings;
71.
Underwater survey system of dam embankment by remotely operated vehicle
机译:
遥控车辆堤坝水下勘测系统
作者:
Hideki Sugimoto
;
Yoichi Moriya
;
Tetsuya Ogasawara
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Inspection;
Surface cleaning;
Robot vision systems;
Measurement by laser beam;
72.
Planning and correction of the AUV coverage path in real time
机译:
实时规划和纠正AUV覆盖路径
作者:
Andrei Bagnitckii
;
Alexander Inzartsev
;
Alexander Pavin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Planning;
Algorithm design and analysis;
Real-time systems;
Path planning;
Spirals;
Neural networks;
Heuristic algorithms;
73.
Autonomous docking of hovering type AUV to seafloor charging station based on acoustic and visual sensing
机译:
基于声学和视觉感应的AUV悬浮式自动对接至海床充电站
作者:
Yoshiki Sato
;
Toshihiro Maki
;
Kotohiro Masuda
;
Takumi Matsuda
;
Takashi Sakamaki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Acoustics;
Batteries;
Light emitting diodes;
Cameras;
Performance evaluation;
Storage tanks;
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