基于无人机一体化避障系统的无人船

摘要

本发明提供一种基于无人机一体化避障系统的无人船，包括船体、置于在船体中的操作台，以及与无人船配合使用的无人机，所述操作台包括通信单元、存储单元、定位单元、传感器信号采集单元、导航单元和控制单元。本发明无人船、无人机一体系统，二者相辅相成，实时通信，能够快速检测航道上障碍物并有效避障，在复杂水域操作员可以灵活操作两者，既不担心船体搁浅碰撞，也能无遗漏的完成工作。