基于双目视觉的无人机避障系统设计

摘要

目前,四旋翼无人机的应用十分广泛,但仍存在实操过程中遇到障碍物等安全性问题。本文针对无人机躲避障碍物的问题,设计了一种基于双目视觉技术的无人机避障系统。双目视觉技术在获取障碍物三维信息方面,具有效率高、精度合适、系统结构简单等优点,能够较好地解决无人机的避障问题。实验结果表明,本文设计的系统可以有效地进行立体匹配,获取三维信息,进而辅助无人机避障,具有较好的应用价值和前景。