一种基于双目视觉的无人船自主避障系统的自动避障方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的无人船自主避障系统的自动避障方法，所述双目视觉的无人船自主避障系统由双目视觉系统、无人船控制系统、无人船、地面基站以及遥控器组成；所述立体相机通过双目视觉系统获取无人船前方的环境图像，根据所获取的环境图象识别无人船前方是否有目标对象，则基于无人船当前的位置及姿态信息以及根据环境图象所获取的目标对象深度值，运算程序继续进行下一步运转，本发明所提供的基于双目视觉的无人船避障方法及系统，实现了无人船在自主航行环境下有效判断障碍物信息的功能，避免在航行中与障碍物发生碰撞。