一种无人船水深测量系统及试验

摘要

针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量，研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据，测深船单元搭载双频GPS、电子罗盘、单波柬声学测深仪和控制系统。该系统在青岛开展了4次湖试、在舟山庙子湖岛开展了1次海试，试验结果表明船速可在0~1.5m／s范围内调节、续航时间达3h、遥控作用距离达1km，水深测量自检验结果良好，验证了无人船用于水深测量的可行性。最后给出了系统有待进一步提高之处。