基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法

摘要

本发明基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法，涉及假肢手控制技术领域。所述的基于MYO臂环的假肢手控制系统，包括：信号采集模块1，STM32模块2，模糊控制器模块3，假肢手模块4，抓握力反馈模块5及配合离线训练的PC机。其控制方法，包括：步骤A离线训练，步骤B在线识别和抓握力预测，步骤C抓握力反馈。本发明的技术贡献在于，以患者为中心、以人性化的抓握力的在线控制为着力点，采用性价比高、患者易于接受、佩戴简单方便的MYO传感器采集患者残臂sEMG数据。以sEMG数据和抓握力值为输入和输出，采用BP神经网络建立二者的非线性关系。预测效果良好，为肢体残疾患者的健康，提供技术物质基础。