基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统

摘要

本文研究一种基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统,当左臂做出曲臂、左勾、右勾等动作时,小车将完成前进、左转、右转等运动状态.手臂表面肌电信号采集模块通过三通道肌电信号传感器采集左臂三种动作下的肌电信号并进行预处理;在信号识别及指令编码模块对三路肌电信号进行分类识别,识别出手臂的不同动作,并编码出对应的控制指令.通过无线传输模块把控制指令传输给智能小车控制模块;智能小车控制模块根据控制指令驱动电机转动,从而实现对小车运动状态的调控.实验证明,该智能小车控制系统信号识别率高,延迟小,稳定性好.