基于前臂表面肌电信号控制的智能小车设计

摘要

主要构建了一种基于前臂表面肌电信号控制的智能小车,包括前臂表面肌电信号感知层、肌电信号分析层,智能小车控制层和小车硬件层,前臂表面肌电信号感知层通过4路肌电信号传感器感知掌长肌、肱绕机、指伸肌、指侧腕伸肌的4个位置的肌电信号并传输给肌电信号分析层;在肌电信号分析层对4路肌电信号进行预处理、特征计算和给予支持向量机的模式分类,识别前臂的6个动作,并将识别结果通过无线传输给智能小车控制层;在智能小车控制层根据前臂动作的识别结果驱动电机转动.实验表明,所开发的智能小车可以识别不同手势,完成设计动作,为将表面肌电信号控制方式进一步拓展应用至其他实际工具提供了技术支持.