選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの前腕の動作·速度推定

摘要

筋電義手を健常腕のように操作するためには，表面筋電位（EMG）信号から前腕の動作だけでなく，その速度も同時に推定することが必要である．そこで，本研究では，従来手法よりも汎化能力に優れている選択的不感化ニューラルネットを基にEMG信号から前腕の動作とその速度を同時に推定するシステムを構築した．動作·速度推定実験を行った結果，構築したシステムは少数のデータを学習するだけで精度良く動作と速度を推定できることが示された．