一种新型的机器人行走机构的虚拟样机模型设计方法

摘要

本发明公开了一种新型的机器人行走机构的虚拟样机模型设计方法，包括以下步骤：第一步：设计虚拟样机模型；第二步：对机器人行走机构模型在如壕沟、台阶等障碍的非结构环境下进行了越障和转向等运动分析；第三步：应用建模软件UG完成了对机器人行走机构零部件的三维参数化建模；第四步：针对典型的非结构环境，对机器人行走机构样机模型进行了在壕沟、高台地形下的运动仿真。本发明的新型的机器人行走机构的虚拟样机模型设计方法，机器人在非结构化环境中完成复杂的任务，能够跨越台阶、壕沟等障碍，具有爬坡能力，在直行路面能以较快的速度行走。