机译:基于虚拟样机的新型欠驱动机器人手腕的工作空间分析
Workspace; Underactuated mechanism; Monte Carlo method; Robot wrist; Virtual prototyping;
机译:基于虚拟样机的新型欠驱动机器人手腕的工作空间分析
机译:新型欠驱动机器人手腕的运动学分析和数值模拟
机译:球形三自由度并联欠驱动机器人手腕的精度分析
机译:扩展工作空间的并联机器人轻型3自由度腕式机构的基于ANSYS®的齿轮应力分析
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:基于机器人辅助神经康复的中风后虚拟现实疗法2D和3D任务的比较分析
机译:基于虚拟样机技术的机器人运动学与动力学分析
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计