一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法，该系统包括RC主控制器模块、语音识别采集处理模块、驱动器模块，语音识别采集处理模块和驱动器模块分别连接RC主控制器模块；语音识别采集处理模块用于对语音进行识别、判断、采集；RC主控制器模块用于对采集到的语音信息进行综合分析，并生成控制指令发送到驱动器模块。通过RC主控制器模块和语音识别采集处理模块完成对人的声音的语音识别、判断，并控制工业机器人完成相应的机器人指令，实现机器人的高智能化及除按钮以外的真正的人机交互，并有效的节约了工业机器人的生产成本。