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2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control
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1.
A design of all wheel coordinated steering for electric mobility scooter
机译:
电动踏板车的全轮协调转向设计
作者:
Ziming Qi
;
Kuang Ma
;
Kun-Hsien Lee
;
Nicholas Sargeant
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
All wheel coordinated steering;
Disability;
Electric mobility Scooter;
Independent steering;
Turning radius;
2.
A design of in-car multi-layer communication network with Bluetooth and CAN bus
机译:
具有蓝牙和CAN总线的车载多层通信网络的设计
作者:
Ziming Qi
;
Ping Dong
;
Kuang Ma
;
Nicholas Sargeant
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Bluetooth;
CAN-bus;
Electric Vehicles;
Independent Drive and Independent Steering;
Tablet PC;
3.
Advanced control functions of decoupled electro-hydraulic brake system
机译:
解耦式电动液压制动系统的高级控制功能
作者:
Dzmitry Savitski
;
Valentin Ivanov
;
Dmitrij Schleinin
;
Klaus Augsburg
;
Thomas Pütz
;
Chih Feng Lee
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
brake control;
brake judder;
brake pedal feel;
electric vehicles;
wheel slip control;
4.
An approach for coverage path planning for UAVs
机译:
无人机覆盖路径规划方法
作者:
L. H. Nam
;
L. Huang
;
X. J. Li
;
J. F. Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Aerial robots;
Coverage trajectory planning;
Quadrotors;
5.
An approach to balance and posture estimation using image feature points for biped walking robot
机译:
一种用于两足步行机器人的利用图像特征点进行平衡和姿势估计的方法
作者:
Naoki Oda
;
Mina Yamazaki
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
6.
Automation of plant inspection in primary industry
机译:
第一产业工厂检查自动化
作者:
Bernard Huggins
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
automation;
inspection;
primary industries;
safety life cycle;
7.
Bipedal robot push recovery control mimicking human reaction
机译:
双足机器人模仿人类反应的推动恢复控制
作者:
Ren C. Luo
;
Chao-Wen Huang
;
Wen-Chien Hung
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
8.
Composite filter design and application to piezo-driven stage systems
机译:
复合滤波器的设计及其在压电驱动舞台系统中的应用
作者:
Daisuke Noda
;
Kenta Seki
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
9.
Control design based on reachability matrix for realization of independent operation in multilateral system
机译:
基于可达矩阵的控制设计实现多边系统独立运行
作者:
Tomoki Kono
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
10.
Control implementation for an integrated robotic and virtual mirror therapy system for stroke rehabilitation
机译:
用于卒中康复的集成机器人和虚拟镜像治疗系统的控制实现
作者:
I. Emerson
;
J. Potgieter
;
W. L. Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
control;
mirror therapy;
rehabilitation;
robotic therapy;
stroke;
upper limb;
11.
Coordinating a heterogeneous robot swarm using Robot Utility-based Task Assignment (RUTA)
机译:
使用基于机器人实用程序的任务分配(RUTA)协调异构机器人群
作者:
Tamer Abukhalil
;
Madhav Patil
;
Sarosh Patel
;
Tarek Sobh
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Decentralized utility-based task assignment;
Heterogeneous Robot Swarm;
Multi-robot task allocation;
12.
Design and control of a wearable active knee orthosis for walking assistance
机译:
用于步行辅助的可穿戴主动式膝关节矫形器的设计和控制
作者:
Hui Shan
;
Chong Jiang
;
Yuliang Mao
;
Xingsong Wang
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
EMG;
double-tendon-sheath;
fuzzy;
orthosis;
track;
13.
Design of H¿¿¿ controller for networked predictive control system with prediction error observer
机译:
具有预测误差观测器的网络预测控制系统的H¿¿控制器设计
作者:
Takuya Takahashi
;
Yutaka Uchimura
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
14.
Development of space-saving mechanism in shaking table systems for earthquake simulators
机译:
地震模拟器振动台系统节省空间机制的发展
作者:
Sota Kaida
;
Kenta Seki
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
15.
Double-segment sliding mode control for permanent magnet synchronous motor servo drives
机译:
永磁同步电动机伺服驱动器的双段滑模控制
作者:
Yongan Li
;
Xiwei Peng
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
PMSM;
double-segment sliding mode control;
exponential velocity profile;
fuzzy control;
position servo;
16.
Estimation of load-side position of two mass resonant systems using MEMS accelerometers
机译:
使用MEMS加速度计估算两个质量共振系统的负载侧位置
作者:
Koji Watanabe
;
Kazuaki Ito
;
Makoto Iwasaki
;
Riccardo Antonello
;
Roberto Oboe
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
17.
Estimation of lower-extremity muscle forces by using task-space information
机译:
利用任务空间信息估计下肢肌肉力量
作者:
Masashi Sekiya
;
Shota Itoh
;
Kunihiro Ogata
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
18.
Estimation of mechanical impedance at end effector of arm based on frequency analysis
机译:
基于频率分析的手臂末端执行器机械阻抗估计
作者:
Ippei Toyomasu
;
Naoya Tojo
;
Tomoyuki Shimono
;
Takahiro Mizoguchi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
19.
Evolving a lookup table based motion controller for a ball-plate system with fault tolerant capabilites
机译:
为具有容错能力的球板系统发展基于查找表的运动控制器
作者:
Mark Beckerleg
;
Russell Hogg
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
ball plate system;
evolved lookup tables;
fault tolerance;
genetic algorithms;
20.
Experimental validation of energy consumption model for the four-wheeled omnidirectional Mecanum robots for energy-optimal motion control
机译:
四轮全向Mecanum机器人能量最优运动控制能耗模型的实验验证
作者:
Li Xie
;
Wolfgang Herberger
;
Weiliang Xu
;
Karl A. Stol
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Mecanum wheel;
energy consumption model;
energy-optimal motion planning;
omnidirecitonal motion;
21.
Fine tracking control system based on double feedforward tracking control considering time delay for optical disc
机译:
基于双前馈跟踪控制的光盘精细跟踪控制系统
作者:
Keisuke Yoshida
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
;
Junichi Fukui
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
22.
Fundamental study for a fractional order repetitive control using Generalized Repetitive Control for high precision motor control
机译:
使用广义重复控制进行分数阶重复控制的基础研究,用于高精度电机控制
作者:
Masato Kanematsu
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
23.
Gaussian Process based Model Predictive Control for Linear Time Varying systems
机译:
基于高斯过程的线性时变系统模型预测控制
作者:
Gang Cao
;
Edmund M-K Lai
;
Fakhrul Alam
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
24.
High back-drivable pseudo I-PD torque control using load-side torque observer with torsion torque sensor
机译:
使用带有扭矩传感器的负载侧扭矩观测器,实现高反向驱动的伪I-PD扭矩控制
作者:
Yusuke Kawai
;
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
;
Kotaro Saito
;
Atsushi Shimamoto
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
25.
Kinect-based control of a DaNI robot via body gesture
机译:
通过身体手势对DaNI机器人进行基于Kinect的控制
作者:
Xiaoqian Mao
;
Robert Swanson
;
Micheal Grishaber
;
Wei Li
;
Genshe Chen
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
DaNI robot;
Kinect sensor;
LabVIEW;
body gesture tracking;
pan-tilt Camera;
servo control;
26.
Learning basic unit movements for humanoid arm motion control
机译:
学习基本的单位动作以进行人形手臂运动控制
作者:
Fan Hu
;
Xihong Wu
;
Dingsheng Luo
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
27.
Maximum torque generation of SEA under velocity control
机译:
速度控制下SEA的最大扭矩产生
作者:
Chan Lee
;
Wiha Choi
;
Sehoon Oh
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
28.
Medically-inspired approaches for the analysis of soft-robotic motion control
机译:
基于医学的软机器人运动控制分析方法
作者:
Steven Dirven
;
Martin Stommel
;
Ryman Hashem
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
29.
Model predictive path following control with acceleration constraints for front steering vehicles
机译:
带有加速约束的前轮转向车辆模型预测路径跟随控制
作者:
Manabu Shinohara
;
Takatsugu Oda
;
Kenichiro Nonaka
;
Kazuma Sekiguchi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
30.
Motion control for a multiple input rehabilitation wearable exoskeleton using fuzzy logic and PID
机译:
基于模糊逻辑和PID的多输入康复可穿戴外骨骼运动控制
作者:
Momen Kamal Tageldeen
;
I. Elamvazuthi
;
N. Perumal
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Electromyography (EMG);
PID;
exoskeleton;
fuzzy logic;
rehabilitation;
stroke;
wearable;
31.
Multi-level motor drives to eliminate torque ripple with adaptive dead-time compensation
机译:
多级电机驱动,通过自适应死区时间补偿消除转矩波动
作者:
Shuhei Shimmyo
;
Kazuaki Yuuki
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
32.
Multi-objective parameter optimization design of a magnetically actuated intravitreal injection device
机译:
磁致玻璃体内注射装置的多目标参数优化设计
作者:
Hui Zhou
;
Jinji Sun
;
Bok Seng Yeow
;
Hongliang Ren
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
E-core device;
Intra-vitreal injections;
NSGA-II;
TOPSIS;
multi-objective optimization;
33.
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
机译:
使用模型预测控制的锥尖针的路径跟踪控制
作者:
Benyan Huo
;
Xingang Zhao
;
Jianda Han
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
MPC;
PSO;
bevel-tip needle;
path-tracking;
34.
Pneumatic system and low-level control of a soft machine table inspired by caterpillar locomotion
机译:
受到毛虫运动的启发,对软床的气动系统和低位控制
作者:
Zhicong Deng
;
Martin Stommel
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Soft robotics;
pneumatic control;
soft table;
35.
Recurrent interval type-2 neuro-fuzzy control of an electro hydraulic servo system
机译:
电动液压伺服系统的递归间隔2型神经模糊控制
作者:
Mojtaba Ahmadieh Khanesar
;
Okyay Kaynak
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
36.
Reverse engineering with trajectory generation based on Bezier curve at dual drive machine
机译:
双驱动机基于贝塞尔曲线的轨迹生成逆向工程
作者:
Ren C. Luo
;
Yi-Wen Perng
;
Pang-Fu Cheng
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
3D Coordinate measuring machine;
Bezier;
Dual Drive Machine Tool;
NURBS;
37.
Robust vibration control of two-mass resonant systems in state space
机译:
状态空间中两质量共振系统的鲁棒振动控制
作者:
Emre Sariyildiz
;
Haoyong Yu
;
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Differential Flatness;
Disturbance Observer;
Mismatched Disturbance Suppression;
Robust Vibration Control;
Two-Mass Resonant Systems;
38.
Rotation vector sensor-based remote control of a humanoid robot through a Google Glass
机译:
通过Google Glass基于旋转矢量传感器的人形机器人远程控制
作者:
Xi Wen
;
Yu Song
;
Wei Li
;
Genshe Chen
;
Bin Xian
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Google Glass;
Nao robot;
hands free;
humanoid robot;
rotation vector sensor;
39.
Sampled-data robust feedback linearization using estimator
机译:
使用估计器的采样数据鲁棒反馈线性化
作者:
Asim Zaheer
;
Yasar Ayaz
;
Momena Hasan
;
Muhammad Salman
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Emulation Design;
estimation;
feedback linearization;
nonlinear robust tracking control;
sampled-data;
40.
Tip force tracking control based on the tendon-sheath transmission model and 3D reconstruction of a long slender rescue robot
机译:
基于腱鞘传输模型的尖端力跟踪控制和细长细长救援机器人的3D重建
作者:
Jia Li
;
Xingsong Wang
;
Ruru Xi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
3D reconstruction;
Tendon-sheath-driven robot;
inverse compensation;
sliding mode control;
transmission model;
41.
Trajectory tracking control method and experiment of AGV
机译:
AGV的轨迹跟踪控制方法及实验
作者:
Dongdong Chen
;
Zhenyun Shi
;
Peijiang Yuan
;
Tianmiao Wang
;
Yuanwei Liu
;
Minqing Lin
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
AGV;
Lyapunov;
Revering;
Trajectory tracking control;
42.
Transformer-gyrator-mixed bilateral control for mobile robot
机译:
变压器-回转混合动力机器人的双向控制
作者:
So Tanaka
;
Takahiro Mizoguchi
;
Yosuke Asano
;
Tomoyuki Shimono
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
43.
A computer vision-aided motion sensing algorithm for mobile robot's indoor navigation
机译:
用于移动机器人室内导航的计算机视觉辅助运动传感算法
作者:
Mamadou Diop
;
Lee Yeng Ong
;
Tien Sze Lim
;
Chot Hun Lim
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Indoor Motion Sensing;
Mobile Robot;
Vision-Aided Navigation;
44.
A step passage strategy using environment recognition for an electric two-wheel wheelchair
机译:
电动两轮轮椅使用环境识别的阶梯通道策略
作者:
Florent Hoareau
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
45.
A study on a linear vibratory feeding system based on servo motor technology
机译:
基于伺服电机技术的线性振动给料系统的研究
作者:
Liang Han
;
Zhi Ye
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
linear vibratory feeding system;
servo control;
46.
A study on real time integrated lane detection and vehicle tracking method with side-mirror cameras
机译:
带有侧镜摄像头的实时综合车道检测与车辆跟踪方法研究
作者:
Quang Nguyen Van
;
MoonYoung Yoon
;
WooSeong Che
;
DukSun Yun
;
HeungSeob Kim
;
KwangSuck Boo
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Lane detection;
vanishing point detection;
vehicel detection;
vehicle tracking;
47.
Adaptive vibration suppression perfect tracking control for linear time-varying systems with application to ball-screw feed drives
机译:
线性时变系统的自适应振动抑制完美跟踪控制及其在滚珠丝杠进给驱动中的应用
作者:
Thomas Beauduin
;
Hiroshi Fujimoto
;
Yuki Terada
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
48.
3D modeling and nonlinear control using algorithmic differentiation for mono-wheel robot
机译:
单轮机器人的3D建模和基于算法微分的非线性控制
作者:
Dinh Van Bui
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
3D Nonlinear Model;
Algorithmic Differentiation;
Head Angle;
Mono-wheel Robot;
Nonlinear Control;
49.
A design method of a robust controller for hydraulic actuation with disturbance observers
机译:
具有干扰观测器的液压执行器鲁棒控制器的设计方法
作者:
Hiroaki Kuwahara
;
Fujio Terai
;
Michele Focchi
;
Gustavo A. Medrano-Cerda
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
50.
A shoulder-mounted robotic exoskeleton for rehabilitation of temporomandibular disorder via assisted motion of the jaw
机译:
肩部机器人外骨骼,通过颌骨的辅助运动来修复颞下颌疾病
作者:
Matthew Evans
;
Jordan Forrest
;
Wayne Tse
;
Reuben Finch
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Rehablitative robot;
actuation;
motion control;
neurological rehabilitation temporomandibular joint;
51.
A visual positioning and measurement system for robotic drilling
机译:
机器人钻孔的视觉定位和测量系统
作者:
Yuanwei Liu
;
Zhenyun Shi
;
Peijiang Yuan
;
Dongdong Chen
;
Minqing Lin
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
hand-eye calibration;
offline programming;
robotic drilling;
vision system;
52.
Active modeling for pneumatic artificial muscle
机译:
气动人工肌肉的主动建模
作者:
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Jianda Han
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Kalman filter;
active modeling;
generalized three-element model;
model error estimation;
pneumatic artifial muscle;
53.
An intuitive and comprehensive two-load model for Series Elastic Actuators
机译:
串联弹性执行器的直观,全面的两负载模型
作者:
Steffen Schütz
;
Atabak Nejadfard
;
Christian Kötting
;
Karsten Berns
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
54.
Application of optimal algorithm in vacuum path planning of robot
机译:
最优算法在机器人真空路径规划中的应用
作者:
Su Qinghua
;
Bi Shusheng
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
BP algorithm;
MPSO optimal algorithm;
PUMA robot;
Target modeling;
Vacuum path planning;
55.
Autonomously achieving bipedal locomotion skill via hierarchical motion modelling
机译:
通过分层运动建模自主地实现双足运动技能
作者:
Dingsheng Luo
;
Yi Wang
;
Xihong Wu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
56.
Bilateral control using functional electrical stimulation with reaction torque observer
机译:
使用功能性电刺激和反作用扭矩观测器进行双边控制
作者:
Tomoya Kitamura
;
Naoto Mizukami
;
Sho Sakaino
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
57.
Bilateral control using two-stage series-elastic actuator
机译:
使用两级串联弹性致动器的双向控制
作者:
Masaru Saito
;
Jun Ishikawa
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
bilateral control;
motion control;
series elastic actuator (SEA);
58.
Calibration of iRobot create using UMBmark
机译:
使用UMBmark校准iRobot创建
作者:
Yu Dang
;
Hong Wang
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Kalman filter;
Odometry;
UMBmark;
iRobot Create;
59.
Concept of a computerized numerical control kernel for execution on multi-core processors
机译:
在多核处理器上执行的计算机化数控内核的概念
作者:
Matthias Keinert
;
Armin Lechler
;
Alexander Verl
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Computerized Numerical Control;
Concurrency;
Data parallelism;
Multi-Core;
Task parallelism;
60.
Consideration of force visualization for hemiplegia based on a force direction teaching system
机译:
基于力向教学系统的偏瘫力可视化的思考
作者:
Yuto Hirabayashi
;
Kunihiro Ogata
;
Yuri Hasegawa
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
61.
Control of a soft-bodied XY peristaltic table for delicate sorting
机译:
控制XY蠕动床身以进行精细分类
作者:
Ryman Hashem
;
Brierley Smith
;
David Browne
;
Weiliang Xu
;
Martin Stommel
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
62.
Decoupling control by the center of rotation and gravity hybrid-driven method for high-precision scan stage with multiple actuators
机译:
旋转中心和重力混合驱动方法的解耦控制,用于具有多个执行器的高精度扫描台
作者:
Wataru Ohnishi
;
Hiroshi Fujimoto
;
Koichi Sakata
;
Kazuhiro Suzuki
;
Kazuaki Saiki
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
63.
Design method of I-PD force control system based on instantaneous state observer for industrial robot
机译:
基于瞬时状态观测器的工业机器人I-PD力控制系统设计方法
作者:
Akinori Yabuki
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
;
Yuki Yokokura
会议名称:
《》
|
2016年
64.
Design of feedforward filling control for joining thick materials using robotic welding systems
机译:
使用机器人焊接系统连接厚材料的前馈填充控制设计
作者:
Suibo Xia
;
Yan Zhi Tan
;
Chee Khiang Pang
;
Chee Meng Chew
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Error propagation;
H¿¿¿ control;
feedforward control;
multi-pass welding;
robotic welding;
65.
Development of magnetorheological fluid clutch for robotic arm applications
机译:
开发用于机器人手臂的磁流变液离合器
作者:
Manuel A. Fernández
;
Jen-Yuan Chang
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
compliance;
magnetorheological clutch;
magnetorheological fluid;
permanent magnet;
66.
Development of meal assistance device for patients with spinal cord injury
机译:
脊髓损伤患者进餐辅助装置的研制
作者:
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
;
Tomoyuki Shimono
;
Kouhei Ohnishi
;
Roberto Oboe
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
67.
Disturbance observer-based multirate control for rejecting periodic disturbances beyond the Nyquist frequency
机译:
基于扰动观测器的多速率控制,用于拒绝超过奈奎斯特频率的周期性扰动
作者:
Weili Yan
;
Chee Khiang Pang
;
Chunling Du
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
68.
Efficient people search and gesture recognition using a Kinect interfaced mobile robot
机译:
使用Kinect接口的移动机器人进行高效的人员搜索和手势识别
作者:
Robert Tubman
;
Khalid Mahmmod Arif
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Kinect sensor;
P3-DX;
human gesture recognition;
mobile robot;
person tracking;
swivel neck;
69.
Electromagnetic damper control strategies for light weight electric vehicles
机译:
轻型电动汽车的电磁阻尼器控制策略
作者:
Alista Fow
;
Mike Duke
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
active;
damping;
electromagnetic;
passive;
70.
Energy-efficient power assist control with periodic disturbance observer and frequency estimator
机译:
具有周期性干扰观测器和频率估计器的节能功率辅助控制
作者:
Kazuyoshi Hatada
;
Kentaro Hirata
;
Takuma Sato
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
71.
Equilibrium state control for climbing robot
机译:
攀爬机器人的平衡状态控制
作者:
Akira Shimada
;
Nguyen Anh Dung
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
72.
Evolving individual and collective behaviours for the Kilobot robot
机译:
Kilobot机器人不断发展的个体和集体行为
作者:
Mark Beckerleg
;
Chan Zhang
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Evolutionary Computation;
Evolutionary Robotics;
Kilobot;
evolving collective behaviours;
evolving lookup tables based robotic controller;
genetic algorithms;
73.
Exact kinematics for pitch motion and yaw motion of five degrees of freedom surgical robot
机译:
五自由度手术机器人俯仰运动和偏航运动的精确运动学
作者:
Takuya Matsunaga
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
bilateral control;
laparoscopic surgery;
multi degrees of freedom forceps;
robotic surgery;
teleoperation;
74.
Hazard detection and cognition for an active driving assistance
机译:
进行主动驾驶辅助的危害检测和认知
作者:
Baptiste Rouzier
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Driving Assistance;
Electric Vehicle;
Information Sharing;
Location Estimation;
Steer-by-Wire;
Stereo Camera;
Virtual Force Field;
75.
High-order disturbance estimation using Kalman filter for precise reaction-torque control
机译:
使用卡尔曼滤波器进行高阶扰动估计,以实现精确的反应转矩控制
作者:
Yuki Nagatsu
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
76.
Implementation of a leader-follower controller for a skid-steering wheel-legged robot
机译:
滑移方向盘腿机器人的跟随跟随器控制器的实现
作者:
Luc Xuan Tu Phung
;
Inna Sharf
;
Blake Beckman
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
leader-follower controller;
posture control;
skid-steering robot;
vision system;
wheel-legged robot;
77.
Influence of time-varying communication delay in adaptive controller based bilateral control system
机译:
时变通信时延对基于自适应控制器的双边控制系统的影响
作者:
Daisuke Yashiro
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
78.
Mobile robot floor classification using motor current and accelerometer measurements
机译:
使用电机电流和加速度计测量的移动机器人地板分类
作者:
Yanming Pei
;
Lindsay Kleeman
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Odometry Calibration;
Robot;
Sensors;
Support Vector Machince;
79.
Motion control in environmental biorheology using inductance signal processing
机译:
使用感应信号处理的环境生物流变中的运动控制
作者:
John Ronczka
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Bicycle loop;
Controller;
Inductance;
Loop detectors;
Traffic Control Signal (TCS);
80.
Novel walking assist device based on generic human motion tracking criteria
机译:
基于通用人体运动跟踪标准的新型步行辅助设备
作者:
Kamal Mohy El Dine
;
Chuan Yang
;
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
81.
Observer-based control for robotic manipulations with uncertain kinematics and dynamics
机译:
基于观察者的运动学和动力学不确定的机器人操纵控制
作者:
Bing Xiao
;
Shen Yin
;
Okyay Kaynak
;
Huijun Gao
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
robotic manipulator;
sliding mode observer;
tracking control;
uncertain kinematics/dynamics;
82.
On explicit implementation of multiple disturbance observers derived from three-degree-of-freedom control
机译:
关于从三自由度控制派生的多个干扰观测器的显式实现
作者:
Akihiro Suzumura
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
83.
PneuNet based control system for soft robotic tongue
机译:
基于PneuNet的软机器人舌头控制系统
作者:
Xuanming Lu
;
Weiliang Xu
;
Xiaoning Li
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
LabVIEW;
Soft robotic tongue;
closed-loop;
control;
84.
Position control system based on inertia measurement unit sensor fusion with Kalman filter
机译:
基于惯性测量单元传感器融合卡尔曼滤波的位置控制系统
作者:
Takahiro Ishikawa
;
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
85.
Transparency-optimized bilateral teleoperation based on acceleration control in the presence of time delay
机译:
在存在延时的情况下,基于加速控制的透明度优化的双边遥操作
作者:
Hayata Sakai
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
communication;
damping injection;
teleoperation;
time-delay;
transparency;
86.
Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation
机译:
基于模块化块网络的ROS实时扩展,可实现高精度运动
作者:
Christian Scheifele
;
Armin Lechler
;
Christian Daniel
;
Weiliang Xu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
CNC;
ROS;
engineering-tool;
industrial control;
motion generation;
real-time extension;
robotics;
87.
Realization of bilateral control by compact solenoid actuators without position and force sensors
机译:
不带位置和力传感器的紧凑型电磁执行器实现双边控制
作者:
Sakahisa Nagai
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
88.
Research on rescue robots climbing up stairs based on the estimation of slope angles with LRF
机译:
基于LRF估计的倾斜角的救援机器人爬楼梯的研究
作者:
Masatoshi Hatano
;
Yuki Kitahara
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
89.
Robust control of active suspension to improve ride comfort with structural constraints
机译:
主动悬挂的鲁棒控制,可在结构受限的情况下提高乘坐舒适性
作者:
Fumiaki Yamada
;
Kohei Suzuki
;
Tatsuo Toda
;
Gan Chen
;
Isao Takami
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
90.
Robust H¿¿¿ control for Active Magnetic Bearing system with imbalance of the rotor
机译:
转子不平衡的主动电磁轴承系统的鲁棒H¿¿控制
作者:
Masaki Goto
;
Tatsuya Mizuno
;
Isao Takami
;
Gan Chen
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
91.
Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator
机译:
旋翼机械手的分离自适应控制方案
作者:
Bin Yang
;
Yuqing He
;
Jianda Han
;
Guangjun Liu
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
adaptive control;
dynamical coupling;
rotor flying manipulator;
rotor flying robot;
92.
Shape reconstruction within an optical diffusion model
机译:
光学扩散模型中的形状重构
作者:
Yangjie Wei
;
Yuqing He
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
Shape reconstruction;
optical diffusion model;
93.
Standing assistance considering a voluntary movement and a postural adjustment
机译:
考虑自愿运动和姿势调整的常设协助
作者:
Daisuke Chugo
;
Satoshi Muramatsu
;
Sho Yokota
;
Hiroshi Hashimoto
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
postural adjustment;
robotic walker;
standing assistance;
voluntary movement;
94.
Telepresence control of humanoid robot via high-frequency phase-tagged SSVEP stimuli
机译:
通过高频相位标记SSVEP刺激的拟人机器人的智临控制
作者:
Hong Hu
;
Jing Zhao
;
Hongbo Li
;
Wei Li
;
Genshe Chen
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
brain-robot interaction;
fuzzy feedback classification;
high-frequency steady-state visual evoked potentials;
humanoid robot;
95.
Verification of a developed testing machine for suture threads through measurement of tension and elongation
机译:
通过测量张力和伸长率验证开发的缝线测试机
作者:
Kensuke Oda
;
Kouhei Ohnishi
;
Eiji Kobayashi
会议名称:
《2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2016年
关键词:
microsurgery;
reaction force observer;
sterilization;
suture thread;
tension control;
testing machine;
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