机译:基于特征线巧合的工业机器人校准中的一种快速坐标变换方法
Tianjin Univ State Key Lab Precis Measuring Technol &
Instrume Tianjin 300072 Peoples R China;
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robot calibration; multi-sensor measurement system; photogrammetric system; coordinate transformation;
机译:基于特征线巧合的工业机器人校准中的一种快速坐标变换方法
机译:基于几何约束的工业机器人和两步误差的简单快速校准方法
机译:协作型工业机器人的底架校准
机译:工业机器人校准算法,无坐标变换
机译:计算上高效且强大的运动校准方法及其在工业机器人的应用
机译:基于特征线重合的工业机器人标定快速坐标转换方法
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