FPGA-Based High-Performance Digital Control System for Multicoordinate Machine Tools and Industrial Robots

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FPGA-Based High-Performance Digital Control System for Multicoordinate Machine Tools and Industrial Robots

机译：基于FPGA的多级机床和工业机器人的高性能数字控制系统

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Digital control systems for machine tools and robots may be constructed on the basis of field-programmable gate arrays (FPGA). Such systems ensure high productivity in inverse kinematic problems.

机译：用于机床和机器人的数字控制系统可以基于现场可编程门阵列（FPGA）来构造。这种系统确保了反向运动问题的高生产率。

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来源
《Russian engineering research》 |2020年第1期|共3页
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械制造工艺;
关键词
control systems; FPGA; performance; kinematics; finite-state machine (FSM);

机译：控制系统;FPGA;性能;运动学;有限状态机（FSM）;

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