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无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统

摘要

本发明公开了一种无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统,该无人机旋翼收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆;舵机具有旋转输出轴,联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂,第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心,旋转输出轴固接在旋转中心上,第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部,第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接,第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。本发明的结构简单,受力均匀,动作顺畅,减少了收放过程中的卡阻。

著录项

  • 公开/公告号CN106542088A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-03-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海福昆航空科技有限公司;

    申请/专利号CN201611121054.9

  • 发明设计人 刘十一;谢陵;

    申请日2016-12-08

  • 分类号B64C27/08(20060101);B64C1/30(20060101);

  • 代理机构广州广典知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人谢伟

  • 地址 200000 上海市浦东新区秀浦路2388弄2号710室

  • 入库时间 2023-06-19 01:53:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-21

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B64C27/08 登记生效日:20190505 变更前: 变更后: 申请日:20161208

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-09-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C27/08 申请日:20161208

    实质审查的生效

  • 2017-03-29

    公开

    公开

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