法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-10
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F17/50 申请公布日:20170329 申请日:20161123
发明专利申请公布后的视为撤回
2017-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20161123
实质审查的生效
2017-03-29
公开
公开
机译: 无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
机译: 无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
机译: 两轮车,特别是摩托车,具有位置可调的座椅,该座椅通过关节机构与摩托车连接,关节机构作用于四连杆机构,关节机构具有两个铰接臂