机译:柔性多连杆机械臂末端位置跟踪的逆动力学控制策略
机译:多连杆柔性机械手的自适应非线性控制和输入预成形的实验结果
机译:基于T-S模糊模型的鲁棒H-2 / H-a控制器对非线性不确定柔性机器人的刀具位置跟踪控制
机译:柔性多连杆机械臂末端位置跟踪的逆动力学控制策略
机译:机械手的位置控制通过使用非线性自适应控制算法(柔性,梁)来进行。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制